[实用新型]安装在陶瓷砖抓取装置的摆手

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产设备技术领域，尤其是涉及到可推动翻转成竖直状态的陶瓷砖的下端紧贴叠垛在一起的摆手。

背景技术

传统的陶瓷砖生产行业，经陶瓷砖生产线生产出来的陶瓷砖成品，需要用两侧夹头夹住陶瓷砖的两端，将陶瓷砖抓取起来，然后移动到砖架上方，再把陶瓷砖翻转成竖直状态叠垛在砖架上。叠砖时，需要推动翻转成竖直状态的陶瓷砖的下端，把它推向与前一块陶瓷砖贴近，然后再松开两侧的夹头，把陶瓷砖叠垛在一起，使每块叠垛在一起的陶瓷砖都能紧贴。但传统的用来推动陶瓷砖的摆手容易划伤砖面，原因是在松开夹头时，夹臂会带动摆臂作横向移动，而此刻摆臂的端部还处于和砖面相抵的状态，因此摆臂在横向移动时会划伤砖面。因此，有必要对现有的摆臂作出改进，以避免划伤砖面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不会划伤砖面的摆手。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案：一种安装在陶瓷砖抓取装置的摆手，包括有摆臂、气缸以及万向轮，其特征在于：所述摆臂的一端与固定在所述抓取装置夹臂上的横向悬臂铰接，所述摆臂向着另一侧的所述摆臂横向延伸一横臂，所述万向轮安装在横臂的下侧，所述气缸与夹臂铰接，气缸的活塞杆和所述摆臂铰接。

在上述基础上，所述万向轮通过一调节螺栓安装在摆臂的横臂上。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型摆手通过万向轮抵住陶瓷砖，当夹头抓取陶瓷砖叠到砖架上，松开夹头，带动摆手横向移动时，由于万向轮可向任意方向转动，万向轮会随着摆手的移动而在砖面上滚动，不会划伤砖面。

附图说明

图1为本实用新型安装在陶瓷砖抓取装置的摆手的结构示意图；

图2为本实用新型摆手安装在陶瓷砖抓取装置上的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种安装在陶瓷砖抓取装置的摆手，包括有摆臂1、气缸2以及万向轮3。抓取装置包括设置在两侧的夹臂4，夹臂4的下端安装有夹头5以及横向悬臂6。所述摆臂1的一端与横向悬臂6铰接，摆臂1向着另一侧的摆臂6横向延伸一横臂1.1，万向轮3安装在横臂1.1的下侧，所述气缸2与夹臂4铰接，气缸2的活塞杆2.1和所述摆臂1铰接。其中万向轮3通过一调节螺栓7安装在摆臂1的横臂1.1上。

抓取装置把陶瓷砖抓取起来，移动到砖架上方，同时翻转陶瓷砖成竖直状态，把陶瓷砖下降到砖架上。在这一过程中，气缸2会驱动摆臂1往下摆动，使万向轮4抵住陶瓷砖的下端，并推动陶瓷砖与前一块陶瓷砖紧贴，此时，夹头5松开，带动摆手横向移动，而万向轮4则在砖面上滚动并继续抵住陶瓷砖，直至陶瓷砖紧贴与前一块陶瓷砖完全紧贴靠在砖垛上，最后摆手往上摆离陶瓷砖复位，准备下一块陶瓷砖的叠垛。