[实用新型]一种内置连轴器式伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，特别是一种内置连轴器式伺服电机。

背景技术

伺服电机（servo motor ），是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术中，伺服电机控制机械元件运转是通过电机输出轴输出动能实现的，而电机输出轴上相应的套设有小轴承。在作为发动机使用时，伺服电机一般都是与连轴器配合使用的，从而实现动能传递，很多场合连轴器的一个部件装在轴承内孔里。比如，在电脑直驱缝纫机领域，伺服电机通过连轴器驱动缝纫机输入轴进而带动缝纫机工作；再比如，在数控机械、精密电子设备领域，伺服电机通过连轴器驱动机械、电子设备传动等。

现有技术中，伺服电机与连轴器连接的结构如图1所示，伺服电机1输出轴11与连轴器2内套21相连，小轴承12套装于伺服电机1输出轴11上（图中未标出）以定位输出轴，连轴器2内套21通过减振垫22与连轴器外套23配合，大轴承3安装在连轴器外套23上以定位连轴器，连轴器外套与外部传动轴向连接。

在研发制造工作过程中，本发明人发现，现有的伺服电机与连轴器结合使用时存在如下问题：第一，现有连轴器及与伺服电机的连接上，其结构较为复杂、成本较高，安装、维护较为不便；第二，连轴器作为主要的动力传动部件，与伺服电机的动力输出端（即电机输出轴）之间传动环节过多，导致动力传动中动能损耗较大，且影响电机的驱动精度；第三，上述结构导致伺服电机与连轴器所占的空间较大，进而安装空间较大，给使用带来不便的同时，又增加了成本。

有鉴于此，本发明人结合从事轴承领域研究工作多年的经验，对上述技术领域的缺陷进行长期研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的一种内置连轴器式伺服电机，结构紧凑、安装方便，提高了轴承强度，减少了传动环节、提高了电机的驱动精度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种内置连轴器式伺服电机。包括电机输出轴、连轴器轴承和电机端盖，电机输出轴通过连轴器轴承定位，连轴器轴承固定在电机端盖上；连轴器轴承包括轴承外圈和轴承内圈，轴承内圈靠电机输出轴侧为凸出于轴承外圈、固定连接电机输出轴端部的轴套连接部，轴承内圈另一侧为可固定连接外部传动轴的传动连接部，轴承内圈轴套连接部的轴心线、轴承内圈传动连接部的轴心线与电机输出轴的轴心线相重合。

进一步，所述轴承内圈的轴套连接部与传动连接部和轴承内圈本体为一体成型。从而更有利于动力传动，进一步减少动能损耗和提高电机的驱动精度，且便利安装与维护。

进一步，所述轴承内圈传动连接部呈齿轮状，还包括与轴承内圈传动连接部啮合的传动内套，传动内套可与外部传动轴固定连接。从而更有利于将伺服电机的动力传递给外部传动轴，且传动结构更加紧凑、安装更加方便。

进一步，所述传动内套外包覆有一层橡胶。替代原来的减振垫。从而进一步提高配合效果，减少一次安装步骤，且方便了安装。

采用本技术方案，本实用新型取得以下有益技术效果：

第一，仅用一个连轴器轴承就实现了现有的连轴器、大轴承和小轴承所要实现的功能，且效果更佳，又保证轴承强度。

第二，减少了多个装配环节，包括减少了原有大轴承与连轴器外套之间的安装配合、原有连轴器内套与减振垫之间装配过程、原有连轴器内套与电机输出轴之间的安装配合，从而进一步降低了成本。

第三，上述技术方案结构简洁、紧凑、巧妙，安装方便，提高了轴承强度，维护成本低、驱动精度高。

第四，在更好的实现动力传动的同时，省掉了一套轴承，从而进一步降低了成本。

第五，采用上述轴承内套的轴套连接部结构，将起连轴器作用的轴承直接与伺服电机输出轴相连，减少了传动环节，提高了电机的驱动精度，降低了动能损耗。

第六，采用上述轴承内套的传动连接部结构，可直接与外部传动轴连接，减少了传动环节，提高了电机的驱动精度，并降低了动能损耗。

第七，由于结构更加紧凑，从而节省了安装空间，同时也降低了成本。