[实用新型]一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件

权利要求书

1.一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，由底座、四个滑轨、两个延伸臂连接件和气缸组成；所述滑轨两两设于所述底座两端侧边；所述两个延伸臂连接件分别设于两端滑轨上；所述气缸设于所述底座中部，并通过导杆与一个延伸臂连接件中部连接；所述两个延伸臂连接件之间连接有连杆机构，在所述气缸的导杆伸缩时驱动两个延伸臂连接件在所述滑轨上运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，所述气缸的导杆与延伸臂连接件之间还加设有浮动接头。

3.根据权利要求2所述的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，所述滑轨端部设有滑轨限位块。

4.根据权利要求3所述的一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件，其特征在于，所述延伸臂连接件底部固设有滑块，所述滑块设于所述滑轨上。