[实用新型]一种独立动力宽窄行插植机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的插植机构。 

背景技术

现有的插秧机一般都包括插植驱动箱，插植驱动箱的两侧分别设有回转箱，回转箱上设有前后两个插植臂，回转箱和插植臂由插植驱动箱驱动，插植驱动箱的动力由插秧机车通过传动机构提供，一般来说，该插植驱动箱内设有链轮、链条，以及与所述的回转箱相连的输出轴。如公开号为CN102342205的中国专利公开了一种插秧机的插植机构,包括插植箱、回转箱以及插植爪,所述的插植箱的动轴输出轴与设于回转箱内的一个太阳轮的转轴相连,插植爪的末端设有外爪头,该外爪头包括两个爪指,所述的爪臂上设有内爪,内爪与爪臂滑动连接,并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构,内爪的爪头为单根爪指,内爪爪指的根部设于外爪的两根爪指之间，内爪的上端与一个驱动杆转动连接，该驱动杆与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮的轮轴上的一个凸轮相配合。这种结构的插秧机的动力需要通过机械结构的传动，从插秧机车获得，而且插秧机构的运动需要与车速保持一定的比较，以保证适当的插秧行距，因此结构比较复杂、精度要求高、成本高、维修麻烦。 

随着现代农业的发展，水稻的养植技术也在不断的提高。研究表明，在水稻种植当中，其行间距采用一宽一窄间隔种植的方式最有利于水稻的光照、通风，减轻病虫害，提高产量。为了发展该项技术，人们也设计出各种各样全新的宽窄行种插秧机，如公开号为CN102090195的中国专利公开了一种滑移式宽窄行插秧机分插机构。在传统的栽植臂部件中安装螺旋滑道和移动的栽植臂,使 得栽植臂在相对行星架反向转动的同时相对齿轮盒做行星轴轴向的周期滑动。栽植臂空套在和齿轮盒固结的伸出套管上,能相互转动和轴向移动;螺旋滑道所在的伸出套管通过法兰固结在齿轮盒上,并滑套在行星轴上;与螺旋滑道配套的滑块空套在与栽植臂固结的栽植臂端盖上;运动过程中,滑块的行星轴轴向运动驱使栽植臂行星轴轴向运动,实现秧针的周期移动。通过滑道的深浅差异来缩短伸出套管的长度,以满足秧门之间宽度的要求。秧针在秧门取秧后随着栽植臂相对秧门偏移一段距离后,秧针入土插秧。使插秧位置偏离取秧口满足宽窄行插秧的要求。但是由于插秧机的使用环境已经差，泥巴很容易进入到螺旋滑道内，而螺旋滑道的精度要求又比较高，栽植臂很容易出现卡死而不会转动，进而造成对整个分插机构的损坏。公开号为CN101790917的中国专利公开了一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂;链轮轴通过万向节输出轴与链轮轴成一倾角,万向节输出轴端与行星架固接,在行星架内,太阳齿轮通过轴承支撑在万向节输出轴上,并通过法兰、调整垫片与万向节端传动箱体上的法兰固定连接,太阳齿轮经中间齿轮分别与各自的行星齿轮连接,与行星齿轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的栽植臂。本实用新型使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动,则秧针在取秧后,由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动,使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。但是这种结构的插秧机在实施使用中，当苗台的取秧口结上泥巴时，插秧头就不容易从取秧口内经过，出现卡死的现象，此时就会对插植机构造成伤害。 

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的插植机构被卡死后，容易对插植机构及其传动机构造成伤害的技术问题，提供一种结构简单、成本低、维修方 便的独立动力宽窄行插植机构。