[实用新型]电机输出减速传动机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电机输出减速传动机构，更具体的说，尤其涉及一种利用等间距设置的圆柱销代替内齿的电机输出减速传动机构。

背景技术

电机的输出经相啮合的齿轮或齿轮组减速后，再通过内齿与外齿相啮合的形式输出，是一种较为常用的动力输出方式。在加工制作的过程中，由于内齿不易加工，使得整个传递结构的成本较高；且一旦内齿齿圈发生损坏，也不易维修。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种利用等间距设置的圆柱销代替内齿的电机输出减速传动机构。

本实用新型的电机输出减速传动机构，包括主动齿轮、类链轮式齿轮和转动外圈，所述主动齿轮固定设置于电机的输出轴上；其特别之处在于：主动齿轮经过至少一对相啮合的齿轮组与类链轮式齿轮传动连接；所述类链轮式齿轮的边缘均匀开设有多个缺口，转动外圈上均匀设置有多个与缺口相配合的圆柱销，相邻两缺口之间的弧线距离与相邻两圆柱销之间的弧线距离相等。

主动齿轮固定在输出轴上，电机通过对输出轴的驱动，从而驱使主动齿轮转动；主动齿轮通过齿轮组实现对类链轮式齿轮的驱动。由于类链轮式齿轮边缘位置处等间距设置有缺口，转动外圈上等间距设置有与缺口相配合的圆柱销；这样，在类链轮式齿轮转动的过程中，就会驱使转动外圈转动。这就相当于利用缺口与圆柱销的配合，替代了外齿与啮齿的啮合；缺口与圆柱销的配合形式，既能保证良好的传动，也可避免加工内齿的繁琐，简化了结构，降低了成本。

本实用新型的电机输出减速传动机构，所述齿轮组包括第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮以及第三小齿轮；第一大齿轮和第一小齿轮固定在第一固定轴上，第二大齿轮和第二小齿轮固定在第二固定轴上，第三小齿轮与类链轮式齿轮固定在第三固定轴上。采用多个齿轮相啮合的形式，有利于传动比的设定。

本实用新型的电机输出减速传动机构，所述主动齿轮与第一大齿轮相啮合，第一小齿轮与第二大齿轮相啮合，第二小齿轮与第三小齿轮相啮合。采用齿轮与齿轮相啮合的形式，有利于多种传动比设定。

本实用新型的电机输出减速传动机构，包括两平行设置的固定板，所述第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴转动固定在两固定板上。在运行的过程中，齿轮只需转动，应保持相对固定的状态，通过固定板可实现对固定轴的有效限位。

本实用新型的电机输出减速传动机构，所述类链轮式齿轮的转速与主动齿轮的转速比值小于1。只有保证类链轮式齿轮与主动齿轮的传动比小于1，才可实现降速作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机输出减速传动机构，（1）通过缺口与圆柱销的相配合来代替内齿与外齿相啮合的传动形式，既保证了动力传递的顺利进行，也避免了加工内齿带来的弊端；（2）通过多个齿轮组相配合，有效地实现了减速传动。本实用新型的传动机构有效降低了内齿的加工难度，并减少齿轮间的噪声。

附图说明

图1为本实用新型的电机输出减速传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的电机输出减速传动机构的剖视结构示意图。

图中：1电机，2输出轴，3主动齿轮，4第一大齿轮，5第一小齿轮，6第二大齿轮，7第二小齿轮，8第三小齿轮，9类链轮式齿轮，10转动外圈，11圆柱销，12固定板，13第一固定轴，14第二固定轴，15第三固定轴，16缺口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，给出了本实用新型的电机输出减速传动机构的结构示意图，其包括电机1、输出轴2、主动齿轮3、第一大齿轮4、第一小齿轮5、第二大齿轮6、第二小齿轮7、第三小齿轮8、类链轮式齿轮9、转动外圈10、圆柱销11、固定板12、第一固定轴13、第二固定轴14、第三固定轴15；所示的电机1通过输出轴2实现动力输出，主动齿轮3固定在输出轴2上，在电机1工作状态下，就会带动主动齿轮3进行转动。转动外圈10设置在电机1的外围。

所示的第一大齿轮4与第一小齿轮5同轴设置，均固定在第一固定轴13上；第二大齿轮6与第二小齿轮7同轴设置，均固定在第二固定轴14上；第三小齿轮8与类链轮式齿轮9同轴设置，均固定在第三固定轴15上。两固定板12平行地设置于齿轮组的两侧，第一固定轴13、第二固定轴14和第三固定轴15的两端分别转动地固定在两固定板12上；这样就有效地实现了齿轮的定位作用。