[实用新型]设置有自动控制系统的灌缝机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及公路工程建设及维护的机械设备—灌缝机，特别涉及设置有自动控制系统的灌缝机。

背景技术：

灌缝机，是公路、机场地坪等工程建设及维护的必备常用设备，主要用于对公路裂缝、及桥梁和机场场坪的伸缩缝进行填料的密封处理。现有技术的灌缝机，是采用主要由人工掌控的开关和继电器等部件完成整机的运作控制，仅能满足整机运行的基本要求，无法实现智能化的精准控制。因此，目前面市的灌缝机明显存在以下的不足之处：（一）灌缝材料的温度控制精度低，由于所采用的温控仪本身的精度和灵敏度的局限，在实际使用中，灌缝材料的加热温度和出胶管的保温温度难以正真达到设定温度的要求，如果温度超高，容易造成材料的老化，最终影响施工的质量；（二）整机运行不可监控、自动化程度低，操作人员虽然可按章进行功能操作，但却无从知晓实际的指标值，导致不当处置。例如，当热熔釜内的灌缝材料，加热一段时间后，为加速材料的均匀融化需开启釜内的液压搅拌装置，但是一旦釜内的材料尚未融化至搅拌浆叶可无障碍旋转的程度，那么相应液压阀组将要承受超常压力，而造成液压管路的破裂和阀组的损坏等。

发明内容：

本实用新型针对上述的诸多不足之处，提供了一种设置有自动控制系统的灌缝机，目的在于采用先进成熟的可编程逻辑控制器（PLC），并结合触摸屏控制和显示的自动控制系统，以提高灌缝机设备运行的稳定性和智能化，实现灌缝材料温度的精准控制。

本实用新型的技术解决方案 

本实用新型包括灌缝机本体，所述灌缝机的自动控制系统，主要由可编程逻辑控制器、数字量扩展模块、热电偶扩展模块、继电器、人机界面、24V开关电源组成。可编程逻辑控制器与数字量扩展模块通过总线连接电缆及自身扩展接口连接；数字量扩展模块通过总线连接电缆及接口与热电偶扩展模块连接；PLC和数字量扩展模块的输出端连接继电器线圈的一端，继电器线圈的另一端接24V开关电源公共端；可编程逻辑控制器与人机界面通过通讯电缆相连接。灌缝机上的各个电磁阀、加热装置和气泵直接串联在相对应的各个继电器的触点上。

所述的人机界面主要设有灌封机的灌缝材料、导热油、出胶枪管、出胶软管的当前温度和设定温度显示；还设有材料加热、枪杆加热、气泵、沥青泵、搅拌、拖挂升降、旋钮开关、搅拌动画，及手动、自动切换触摸开关。 

此外，自动控制系统中还设有搅拌装置非正常旋转，或喷胶枪管加热时间超常的自动报警装置。 

本实用新型的有益效果 

（一）本实用新型为灌缝机运作专门设置的自动控制系统，现有技术比较，具有智能化程度高、通用性强、故障率低、操作简便、直观等优点，除具有传统的行走、灌缝、温控外，还具备智能运行、实时监控、故障报告等功能，大大提升了灌缝机品质和产品的市场竞争力。

（二）本实用新型高灵敏的温控系统，使灌缝材料在釜内加热温度和出胶管中的温度得到准确控制，不仅保证了加热装置的稳定运行，还提高了灌缝施工的质量。 

（三）本实用新型设有报警系统，可人性化地提醒作业人员，减轻了他们须要时时监控的心理负担；可避免故障发生或使故障得到及时处理，也有利于延长整机组件的使用寿命和提高工作效率。 

附图说明

附图1为本实用新型自动控制系统组件连接框图； 

附图2为为本实用新型自动控制系统中各继电器与各加热装置和气泵的连接示意图；

附图3本实用新型自动控制系统中各继电器与灌缝机各执行机构电磁阀的连接示意图；

附图4为本实用新型人机界面呈手动控制显示状态的结构示意图；

附图5为本实用新型人机界面呈自动控制显示状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的自动控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）用于存储在电脑上编好的程序；数字量扩展模块用于扩展PLC数字量输出点数的数量；热电偶扩展模块用于接收热电偶信号，转换成温度数值；继电器用于PLC间接控制电磁阀和加热装置；24V开关电源用于提供扩展模块和继电器的工作电源。 

如图1所示，