[实用新型]一种送料机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及机床配件领域，尤其涉及一种送料机械手。

背景技术

目前，在机床加工中，主要采用人工上料，存在很大的安全隐患，容易发生安全事故，且工人的劳动强度大，效率低。已有的送料机械手一般都结构复杂、价格昂贵。

发明内容

针对现有机加工过程中人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，本实用新型提供一种安全、高效且结构简单、价格低廉的送料机械手。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种送料机械手，包括位于机床主轴上方的第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸、第三气缸分别位于送料板的两侧，第三气缸在初始位置时与第一气缸水平同轴，第二气缸位于第三气缸上方，第二气缸轴与第三气缸轴垂直且第二气缸轴与第三气缸壁相连接，所述第三气缸的近第一气缸端具有容料腔，第三气缸在送料位置时与机床的加工主轴同轴。初始位置时，第一气缸将从送料板落下的待加工工件推动到第三气缸的容料腔，再由第二气缸推动第三气缸带动待加工工件向下移动，移动到送料位置时，第三气缸推动待加工工件向左移动到加工位置，即完成送料。

作为优选，所述的机床设置支架，第二气缸固定在支架上。使结构稳定。

作为优选，所述的支架设置与第二气缸轴平行的限位杆，限位杆限制第二气缸向下、第三气缸向上的最大行程。对第二气缸向下行程的限制可使第三气缸顺利到达送料位置，对第三气缸向上行程的限制可使第三气缸正好到达初始位置。

作为优选，所述的限位杆为相同的左、右两根。设置两根限位杆使限位更平稳。

本实用新型的一种送料机械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，具有安全、高效且结构简单、价格低廉的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

一种送料机械手，如图1所示，包括位于机床4主轴上方的第一气缸1、第二气缸2、第三气缸3，所述的第一气缸1、第三气缸3分别位于送料板5的两侧，第三气缸3在初始位置时与第一气缸1水平同轴，第二气缸2位于第三气缸3上方，第二气缸2轴与第三气缸3轴垂直且第二气缸2轴与第三气缸3壁相连接，所述第三气缸3的近第一气缸1端具有容料腔6，第三气缸3在送料位置时与机床4的加工主轴同轴。机床4上设置支架8，第二气缸2固定在支架8上，第三气缸3位于支架8下方。支架8设置相同的两根与第二气缸2轴平行的限位杆9。

工作过程如下：第三气缸3位于初始位置时，待加工工件7从送料板5上靠重力作用落下，第一气缸1的活塞杆向右推动，将待加工工件7推动到第三气缸3的容料腔6，此时，第一气缸1的活塞杆退回；再由第二气缸2的活塞杆向下移动，推动第三气缸3带动待加工工件7向下移动，由于限位杆9位于支架8上方部分的限位作用，第三气缸3移动到与机床4的加工主轴同轴的送料位置时停止移动，第三气缸3的活塞杆开始向左移动，推动待加工工件7移动到机床4主轴的加工位置，此时第三气缸3的活塞杆退回，第二气缸2活塞杆退回，由于限位杆9位于支架8下方的部分的限位作用，使第三气缸3回到初始位置就停止，这时可以开始下一次送料，如此多次循环往复，可实现自动送料。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。