[实用新型]一种采用下挂式滑轮组的起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的起升机构，特别涉及一种起重机下挂式滑轮组的起升机构。 

背景技术

现有技术的起升机构如图1、2、3所示，双联卷筒滑轮组1与上部横梁13布置在同一轴线上，上部横梁和滑轮组是一体的，均位于小车架12上方(见图2)，上部横梁和小车架之间设弹簧25，滑轮组受载时上部横梁沿导柱22向下移动，压缩弹簧变形起到缓冲减震作用。在滑轮组的侧面有两个平衡滑轮28，用来平衡载荷。这种结构形式要求卷筒27必须是双联的。在起重量大时，两个双联卷筒27布置在同一条轴线上，在卷筒直径相同时，双联卷筒27的长度是单联卷筒的2倍，导致起升机构的左、右极限大。同时设备布置困难：为了防止吊具摆动引起钢丝绳脱槽，滑轮组轴线与卷筒轴线都是平行布置的；为了减轻减速器的重量，滑轮组布置在卷筒外侧的平行轴线上，而不布置在电机轴线与卷筒轴线之间。由于滑轮组承受的载荷最大且紧靠小车一侧的轨道，结果使两根轨道上的小车车轮29最大轮压差别较大，影响小车车轮选型，同时导致三根主梁中的一根受载特别大。现有技术的起升机构在起重量越大时，缺点越明显，它的使用范围受到限制。 

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有结构的缺点，提供一种采用下挂式滑轮组的起升机构，解决在大吨位情况下，起升机构的左、右极限大，机构布置困难，主梁受力不均的技术问题。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种采用下挂式滑轮组的起升机构，包括：与上部横梁连接的滑轮组，设置在上部横梁和小车架之间弹簧，用螺栓固定在小车架和上部横梁上的导柱，以及安装在小车架上面的驱动机构，所述驱动机构由两个电机、两个联轴器、两个制动器、两个减速器和浮动轴组成，两个减速器分别带动卷筒旋转，卷筒另一侧由卷筒支座支承，其特征在于：两个所述减速器分别带动两个第一单联 卷筒和两个第二单联卷筒旋转；所述上部横梁长度方向轴线与所述第一单联卷筒和第二单联卷筒轴线垂直布置，所述上部横梁长度方向的中部通过轴在其两侧分别连接两个吊架，位于小车架的下方、每个所述吊架上通过小轴安装两个滑轮组，所述吊架下面通过铰轴与平衡臂铰接，所述平衡臂两端与吊具钢丝绳连接。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果： 

本实用新型由于滑轮组为悬挂形式并设平衡臂，且位于小车架下方，不占小车架上部空间；滑轮组的横梁长度方向的轴线与卷筒轴线垂直布置，四个单联卷筒各对应滑轮组中的一组滑轮，滑轮组位于中间位置，能保证两轨道上小车最大轮压基本一致，可以改善主梁的受力；卷筒为单联形式，小车的左右极限小；机构高速轴相连实现机构同步且制动器易实现冗余。本实用新型适合在起重量大，左、右极限要求严、有减震要求的起升机构中使用。 

附图说明

图1是现有技术的起升机构； 

图2是图1的A向视图； 

图3是图1的D向视图； 

图4是本实用新型起升机构的主视图； 

图5是图4的的俯视图； 

图6是图5的B-B剖视图； 

图7是图6的C向视图。 

下面结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。 

具体实施方式

如图4、5、6、7所示，一种采用下挂式滑轮组的起升机构，包括：与上部横梁13连接的滑轮组，设置在上部横梁13和小车架12之间弹簧25，用螺栓24固定在小车架12和上部横梁13上的导柱22，以及安装在小车架12上面的驱动机构，所述驱动机构由两个电机2、两个联轴器3、两个制动器4、两个减速器5和浮动轴6组成，两个减速器5分别带动卷筒旋转，卷筒另一侧由卷筒支座9支承；两个所述减速器5分别带动两个第一单联卷筒7和两个第二单联卷筒8旋转；所述上部横梁13长度方向轴线K与所述第一单联卷筒7和第二单 联卷筒8轴线垂直布置，所述上部横梁13长度方向的中部通过轴21在其两侧分别连接两个吊架14，位于小车架12的下方、每个所述吊架14上通过小轴17安装两个滑轮组15，所述吊架14下面通过铰轴19与平衡臂18铰接，所述平衡臂18两端与吊具钢丝绳20连接。