[实用新型]一种直流带自锁无刷电动机的推靠器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种勘探领域探测地层构造的测量仪器，尤其涉及一种石油勘探领域的推靠器。

背景技术

随着石油行业的发展，石油开采勘探技术也不断的更新换代。推靠器一直是石油勘探领域中勘探设备的一个重要组成部分，在申请号为200920175475.9和申请号为201120421341.8的我国专利申请中已经公开了两种结构上稍有不同的应用于石油勘探领域的六臂推靠器，该六臂推靠器由于设置了直流电动机作为动力源，同时将平衡活塞短节设置于整个推靠器的上端或者下端，因此简化了推靠器的控制过程以及整个机械驱动过程，并且提高了测量精准度，降低了维修拆装的难度。

但是上述两种推靠器具有的共同点缺点是，其直流电动机设置于承压外壳内，承压外壳的厚度较厚（在现有技术中，其是为了抵抗内部高压液压油的压力）且由于电动机的选装轴与内压力外壳是选装密封的结构，从而旋转密封处需要反复试验，使用寿命难以确定。上述结构上的缺陷导致了推靠器的动力短节直径较大，结构复杂，并且还不一定能达到所需的承压能力。

因此本领域技术人员一直在寻求一种更好的结构以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的，易于安装拆卸的新型推靠器。

为了实现上述目的，本实用新型所述的推靠器，其包括有依次连接的压力平衡短节、动力短节以及推靠短节，其中，所述动力短节包括有高压密封插头、直流无刷可自锁电动机、扭矩限制器、连接轴、丝杠以及丝杠螺母，所述高压密封插头可拆卸的连接于直流无刷可自锁电动机，所述电动机的输出轴依次连接于扭矩限制器，连接轴以及丝杠，所述丝杠上套设有丝杠螺母，以便将电动机的旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动。另外，选用直流无刷可自锁电动机能够达到扭矩限制器所需要的扭矩，且其自锁功能很大程度上提高了推靠臂在张开和收缩过程中，仪器工作的可靠性。

进一步地，该推靠器动力短节中的直流无刷可自锁电动机直接浸于仪器内部的液压油中，由于机构中不具有了现有技术中的承压外壳，因此动力短节的直径具有了明显的降低。

采用了上述结构的推靠器，不仅在加工上较现有技术中的推靠器简单，而且由于相比现有技术，取消了承压外壳以及相关的密封元件，因此也大大地降低了安装拆卸的难度，同时减小了勘探工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型所述推靠器的结构示意简图；

图2为图1所示推靠器动力短节的结构示意简图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的目的，特征及功能，下面结合附图对本实用新型优选实施方式的结构以及功能进行详细描述。

图1为本实用新型所述推靠器的结构示意简图，由图1可知，本实用新型所述的推靠器包括有依次连接的压力平衡短节、动力短节以及推靠短节，所述动力短节包括有高压密封插头6、直流无刷可自锁电动机1、扭矩限制器2、连接轴3、丝杠5以及丝杠螺母4；由图1、2可知，所述的高压密封插头可拆卸地与直流无刷可自锁电动机连接，用于给该电动机供电；所述直流无刷可自锁电动机输出轴依次连接于扭矩限制器2、连接轴3以及丝杠4；当自锁电动机1正向旋转时，带动扭矩限制器2以及连接轴3转动，连接轴3的转动带动丝杠5旋转，进而带动设置于丝杠上的丝杠螺母做直线前进，进而带动整个推靠器的推力传动机构，尤其是推力杆和推力盘直线前进，从而带动推靠器各臂的张开；当自锁电动机1反向旋转时，带动扭矩限制器2以及连接轴3以相反的方向转动，连接轴3的转动带动丝杠5旋转，进而带动设置于丝杠上的丝杠螺母做直线后退，进而带动整个推理传动机构，尤其是推力杆和推力盘，从而实现推靠器各臂的收缩。

由上面对本实用新型所述推靠器结构的描述，可知，其与现有技术的区别之一在于所述直流无刷可自锁电动机直接浸于仪器内部的液压油中工作，从而免去了设置承压外壳以及密封结构，进而简化了所述推靠器的结构。另外，在推靠器的张开过程中，电动机旋转带动扭矩限制器和丝杠一起运动，进而驱动主基体上的各臂张开，当推靠臂上的电极极板达到最大角度时，在扭矩限制器的作用下，电动机空转，丝杠停止运动，通过电流反应信息，推靠部分的极板张开到最大角度时，电动机停止运动，此时电动机输出轴是静止的，丝杠也处于静止状态，并且借助电动机的自锁功能，不会由于弹簧的弹性势能而将张开的主臂反弹回去，即无论主臂张开在任何角度时，在电动机停止运动后，电动机的自锁功能使得主臂立即静止。同理，推靠器在收缩过程中，在自锁电动机的作用下，主臂可以在任何位置随着电动机转动的停止而停止继续收缩，然后开始地层的勘探程序。

以上所述仅是本实用新型的最佳实施方式，应当指出，对于相关领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，做出的细微变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。