[实用新型]塔式起重机的变幅机构

说明书

技术领域

本实用新型与塔式起重机的变幅机构有关，特别是指一种具有下旋转式回转机构且动臂呈水平的塔式起重机变幅机构。 

背景技术

一般塔式起重机用于房屋建筑施工时物料的垂直和水平输送以及建筑构件的安装，而其垂直/水平作业通过一变幅机构完成。如图1所示，变幅机构包括一变幅小车13配合一起重滑轮组14共同设于已知塔式起重机10的动臂11上，该变幅小车13在一起动幅度D内沿动臂11水平位移，变幅小车13配合一跨设于动臂11及平衡臂12的起升滑轮组15，使变幅小车13在一起升高度H内垂直位移。 

值得注意的是，起重滑轮组14及起升滑轮组15通过二钢索141、151分别牵引带动变幅小车13进行起重或起升作业，因此，该二钢索141、151必须成形为粗而强韧且具有相当重量的结构以承载吊挂对象的重量，这也造成二钢索141、151在两固定点之间产生明显的垂坠现象，且实际操作时，起重滑轮组14及起升滑轮组15的动力源142、152因钢索141、151的垂坠幅度而无法和变幅小车13同步动作，造成两者开始动作的时间点有误差。 

前述误差不仅会进一步造成难以准确控制变幅小车13的水平起重幅度或垂直起升高度，直接影响塔式起重机10的作业速度，而且其在高空吊挂起重物的操作环境无法准确控制变幅小车13也将对工作人员的安全造成威 胁；尤其吊挂对象垂直起升至高于预设高度再令其下降，然而吊挂对象置放位置的控制是通过起重滑轮组14配合回转机构16才能将对象放置在默认位置，因此，塔式起重机对于水平起重控制精确度的要求会比垂直起升控制的精确度更高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种塔式起重机的变幅机构，可以提高塔式起重机在水平起重和垂直起升的控制精度。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塔式起重机的变幅机构，所述起重机主要具有一塔身，所述塔身套设有一套架笼且底部设有一回转机构，所述套架笼底部一侧设有一水平延伸的动臂，定义所述动臂的延伸方向为一径向，所述套架笼顶部相对动臂的一侧设有一平衡臂，所述动臂与平衡臂上设有一变幅机构，所述变幅机构包括一变幅小车、一起重结构及一起升滑轮组；动臂底部成形为一滑轨，所述滑轨一侧沿所述径向设有一支撑轨，所述支撑轨成形有一上轨道及一下轨道；变幅小车包括一吊挂轮架及一吊钩，所述吊挂轮架两端各成形为一滑移部，吊挂轮架的二滑移部与动臂滑轨组接，各滑移部对应滑轨成形有一滑槽，所述滑槽内侧设有一枢接件，所述二滑移部之间并设有二吊轮，起升滑轮组的一钢索套绕所述二吊轮并与吊钩串接；起重结构包括一链条、一马达及一定位齿轮，所述马达具有一传动齿轮并设于动臂邻近套架笼的一端，所述定位齿轮相对马达设于动臂的另一端，所述链条两端与吊挂轮架滑移部的二枢接件枢接，并套绕于马达的传动齿轮与定位齿轮，链条中段容置于所述支撑轨上轨道， 链条两端部则容置于所述支撑轨的下轨道。 

本实用新型塔式起重机的变幅小车通过支撑轨形成单轨运行，且链条通过支撑轨撑持保护而避免向下垂坠，有效控制链条长度以减少马达与链条开始动作的时间误差，达到确实控制变幅小车水平起重幅度的目的。塔式起重机起升滑轮组的钢索一端与设在平衡臂的卷扬机固接，另一端固设于动臂末端，钢索自卷扬机延伸套绕设于套架笼顶、底部的挂轮及定滑轮并穿置变幅小车，且变幅小车与挂轮之间设有一被钢索穿置的离合器，通过离合器开启，使钢索被卷扬机牵引带动变幅小车垂直升降吊取对象，并在离合器闭合时夹持固定钢索，减少钢索的垂坠幅度，进一步有效控制变幅小车的垂直起升高度。 

附图说明

图1是已知塔式起重机的外观及其变幅机构示意图； 

图2是本实用新型塔式起重机的整体外观示意图； 

图3A是本实用新型变幅机构的立体外观示意图； 

图3B是图3A的局部放大示意图； 

图4是本实用新型变幅机构的起重结构前视示意图； 

图5是本实用新型变幅机构的起升结构前视示意图； 

图6是本实用新型起升滑轮组的结构位置示意图。 

其中附图标记说明如下： 

塔式起重机10            动臂11 

平衡臂12                变幅小车13 

起重滑轮组14         钢索141 

动力源142            起升滑轮组15 

钢索151              动力源152 

回转机构16 

起动幅度D            起升高度H