[实用新型]光伏除尘器的伺服驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于光伏除尘领域，具体涉及一种光伏除尘器的伺服驱动机构。

背景技术

为了保证发电效率，需要定期对光伏组件表面做清洁。现有光伏除尘器的悬臂的倾斜角是固定的，与光伏组件的倾斜角相配合；毛刷悬挂在悬臂上，并与悬臂平行，这种设计的目的是使毛刷与光伏组件的倾斜角一致，以便清洁。

但事与愿违，运载车带着除尘器在光伏组件表面工作时，由于光伏电站的地面不平整，导致运载车倾斜，进而使毛刷与光伏组件倾斜角不一致，而不便于清洁。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种光伏除尘器的伺服驱动机构，以抵消车子转递过来的晃动，使毛刷与光伏组件平行。

本实用新型采用了如下的技术方案：

光伏除尘器的伺服驱动机构，包括支架、丝杆、光杆、连接片和电机；

支架包括基板、立板和横板，立板的上端和下端分别与横板和基板相接并垂直，横板与基板位于立板的同侧；

基板下端面固接有电机；丝杆下端穿过基板与电机输出轴连接，丝杆上套设有螺母副，螺母副固接在连接片上，丝杆上端与横板为转动连接；光杆与丝杆平行，光杆上端与连接片固接，光杆下端穿过基板。

在使用时，支架连接在光伏除尘器的悬臂上，光杆下端连接毛刷。

优选地，所述基板下端面设有纵向套管，光杆下端从纵向套管中穿过。

优选地，所述基板的一侧固接有横向套管，横向套管内设有固定轴，固定轴固接在光伏除尘器的悬臂上，固定轴与横向套管为转动连接。

优选地，所述固定轴与横向套管的管壁上设有定位销孔；定位销将固定轴与横向套管锁住时，伺服驱动机构与悬臂固定；若未锁住，伺服驱动机构可绕固定轴转动，从而为除尘器的升降提供了一定的柔性，有利于除尘器毛刷与光伏组件的充分接触又不损坏光伏组件。

本实用新型的优点在于，当光伏电站的地面不平整导致运载车倾斜进而使毛刷与光伏组件倾斜角不一致时，通过调整光杆的伸缩而使毛刷与光伏组件倾斜角一致。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1-丝杆、2-光杆、3-连接片、4-电机、5-基板、6-立板、7-横板、8-纵向套管、9-横向套管、10-定位销、11-固定轴、12-螺母副。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，光伏除尘器的伺服驱动机构，包括支架、丝杆1、光杆2、连接片3和电机4；

支架包括基板5、立板6和横板7，立板的上端和下端分别与横板和基板相接并垂直，横板与基板位于立板的同侧；

基板下端面固接有电机；丝杆下端穿过基板与电机输出轴连接，丝杆上套设有螺母副12，螺母副固接在连接片上，丝杆上端与横板为转动连接；光杆与丝杆平行，光杆上端与连接片固接，光杆下端穿过基板；

基板下端面还设有纵向套管8，光杆下端从纵向套管中穿过；

所述基板的一侧固接有横向套管9，横向套管内设有固定轴11，固定轴固接在光伏除尘器的悬臂上，固定轴与横向套管为转动连接；所述固定轴与横向套管的管壁上设有定位销孔。