[实用新型]儿童椅

权利要求书

1.一种儿童椅，包括基架（1）、设置于所述的基架（1）上部的座位机构（2），其特征在于：还包括驱动控制装置，所述的驱动控制装置包括电源（11）、电机（12）、用于控制所述的电机（12）转动的单片机、输出端分别与所述的单片机相连的多个功能按键（17）、电机驱动电路（13），所述的电机驱动电路（13）连接于所述的单片机与所述的电机（12）之间，所述的主单片机（14）通过所述的电机驱动电路（13）控制所述的电机（12）工作。

2.根据权利要求1所述的儿童椅，其特征在于，所述的单片机包括与所述的电机驱动电路（13）相连的主单片机（14）、输出端与所述的主单片机（14）的输入端相连的语音单片机（15），所述的儿童椅上设置有喇叭（16），所述的喇叭（16）与所述的语音单片机（15）相连。

3.根据权利要求2所述的儿童椅，其特征在于，所述的功能按键（17）包括：音乐功能按键、音量加功能按键、音量减功能按键。

4.根据权利要求1所述的儿童椅，其特征在于，所述的功能按键（17）包括摇摆功能按键。

5.根据权利要求1所述的儿童椅，其特征在于，所述的功能按键（17）包括转圈功能按键。

6.根据权利要求1所述的儿童椅，其特征在于，所述的驱动控制装置还包括用于探测是否有障碍物的探测传感器，所述的探测传感器与所述的单片机相连。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的儿童椅，其特征在于，所述的儿童椅还包括设置于所述的基架（1）下部的多组车轮，所述的车轮包括与所述的基架（1）绕水平的转轴相枢轴连接的驱动轮（3），所述的电机（12）的输出轴与所述的驱动轮（3）的转轴相连接。

8.根据权利要求7所述的儿童椅，其特征在于，所述的驱动轮（3）具有两个，所述的电机（12）具有两个，两个所述的电机（12）的输出轴分别与两个所述的驱动轮（3）的转轴相连接。

9.根据权利要求8所述的儿童椅，其特征在于，所述的车轮还包括至少一个起辅助支撑作用的能够绕铅垂方向延伸的转轴转动的滚轮。