[实用新型]一种四轮转向的工程机械专用底盘

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种工程机械底盘，具体为一种四轮转向的工程机械专用底盘。 

背景技术

在建筑施工过程中，由于受到天气、交通路况等多种因素的影响，往往对施工技术及其设备提出了更高的要求，尤其是在有限的空间内实现机械的调转、运输等。 

现有的工程机械底盘大都为两轮转向，所以对转弯空间有很多的要求。现代施工技术受各种环境的限制，对工程机械的运用则提出了严格的要求，即要调转头方便，还要性能稳定，且适应各种复杂的恶劣路况。 

    因此，研制出一种调转头方便，且操作稳定，对山岭等复杂路况有很好适应性的底盘，已经是一个值得研究的问题。 

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种工程机械专用底盘，能够很好的实现四轮车在最短的转弯半径内实现快速调转，且操作稳定，能够很好的适应复杂的路况。 

一种四轮转向的工程机械专用底盘，包括车架1，其特征在于：在车架1上安装有发动机5，发动机5连接有液压系统4，液压系统4连接设置在车架1上的传动系统3，传动系统3分别连接前后车轮的桥2。 

所述的前后车轮可以同时转向。 

积极有益效果：本实用新型采用全液压驱动，液压系统传动动力。发动机5将动力传递给泵，泵通过马达将动力传递给分动箱，分动箱将动力传给前后传动轴，驱动车轮前行。该传动方式与机械结构相比，结构紧凑，传动平稳，空间布置灵活；本实用新型采用四轮驱动四轮转向，确保车辆良好的操作性和稳定性，即有效的控制车辆横向运动特性，又能充分保证车辆的操纵稳定性。对山岭路况具有更强的适应性。 

附图说明

  图1为本实用新型的结构示意图； 

     图2a为转向半径对比图一；

   图2b为转向半径对比图二；

     图3c为本实用新型的稳定性分析图一；

图3d为本实用新型的稳定性分析图二；

     图中为：车架1、桥2、传动系统3、液压系统4、发动机5。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明： 

一种四轮转向的工程机械专用底盘，包括车架1，其特征在于：在车架1上安装有发动机5，发动机5连接有液压系统4，液压系统4连接设置在车架1上的传动系统3，传动系统3分别连接前后车轮的桥2。

所述的前后车轮可以同时转向。 

1、底盘采用全液压驱动，液压系统传动动力。内燃机将动力传递给泵，泵通过马达将动力传递给分动箱，分动箱将动力传给前后传动轴，驱动车轮前行。该传动方式与机械结构相比，结构紧凑，传动平稳，空间布置灵活。

2、该底盘采用四轮驱动四轮转向，确保车辆良好的操作性和稳定性，即有效的控制车辆横向运动特性，又能充分保证车辆的操纵稳定性。对山岭路况具有更强的适应性。 

3、四轮转向具有转向响应快、转向能力强、直线行驶稳定性好、低速性能好等优势。底盘依靠后轮和前轮共同完成转向任务。底盘在低速行驶时依靠逆向转向（前轮和后轮转角方向相反）获得较小的转向半径。再高速行驶时依靠同向转向（前轮和后轮转角方向相同），减小整车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。 

 如图2b，所示为低速转向轨迹。两轮转向是后轮不转向，所以转向中心大致在后桥轴线上。如图2a所示，四轮转向是对后轮进行逆向操作，转向中心比两轮转向时更靠近车体，转弯半径大大缩小。 

如图3c、3d所示，理想的高速转向状态是尽可能使车体的倾向与前进方向一致，四轮转向使后轮产生向心力，平衡掉前轮向心力产生的旋转扭矩，抑制了车体的自转，从而使行驶更加稳定。 

本实用新型具有多种转向模式，转弯安全、灵活、可靠，对弯道的适应性强。