[实用新型]推土机油门、减速制动双模式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机油门、减速制动双模式控制系统。

背景技术

推土机的传统发动机减油门控制踏板与行走制动控制踏板是独立设置、独立控制的。首先在操作者右脚操纵范围内设置安装发动机减油门与行走制动两个踏板，给狭窄的地板空间增加了安装布置的难度，增加了配置成本，电控设计与布线也同样繁杂。其次发动机减油门与行走制动操控也是独立进行，操作者要么进行发动机减油门操控，要么进行减速制动的操控，两者不能实现兼容优化，在发动机大油门输出状态下直接进行减速制动不仅对传动与制动部件造成大的能量冲击，增加磨损，影响质量寿命，同时还造成大的功率损耗。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推土机油门、减速制动双模式控制系统，实现发动机减油门与行走制动兼容控制，达到简化配置，降低成本，减轻操控强度、降低功耗的优化自动控制。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种推土机油门、减速制动双模式控制系统，包括电控手柄1，行走泵2，控制器3，油门踏板4，发动机ECU5和监控器6，行走泵2与油门踏板4分别通过控制器3与CAN总线连接，电控手柄1，控制器3，发动机ECU5，监控器6依次与CAN总线连接。

所述的电控手柄1上设置油门踏板控制模式转换开关。

本实用新型的工作原理：电控手柄1上设置油门踏板控制模式转换开关，规定油门踏板4的旋转角度以及相对应的电压值。同时，电压的大小与油门的开度之间建立对应线性关系。当电控手柄1上的油门踏板控制模式转换开关在默认模式下，当油门踏板4处于起始位置时，信号端输出的电压最大，控制器3输出的PWM电流最大，行走泵2排量最大，推土机速度最大，当油门踏板4旋转角度增大时，信号端输出的电压减小，此信号经CAN总线传送给控制器3，控制器3的PWM输出电流线性减小，行走泵2排量减小，当排量减到预设值后，控制器3控制制动阀开启，实现完全制动；当按下电控手柄1上的油门踏板控制模式转换开关即转换到第二种工作模式，踩下油门踏板4，信号端输出的电压减小，控制器3即首先经CAN总线发送信号给发动机ECU5,发动机油门开度减小，发动机速度降低，输出功率减小，当发动机速度减小到预设值时，控制器3开始减小行走泵排量，当排量减到预设值后，控制器3控制制动阀开启，实现低耗、安全的完全制动；同时监控器6通过CAN总线接收各种信号，并显示油门踏板的工作模式、发动机转速、推土机行驶速度等参数。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构实现发动机减油门与行走制动兼容控制，达到简化配置，降低成本，减轻操控强度、降低功耗的优化自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

其中，1-电控手柄，2-行走泵，3-控制器，4-油门踏板，5-发动机ECU，6-监控器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1，本具体实施方式所述的一种推土机油门、减速制动双模式控制系统，包括电控手柄1，行走泵2，控制器3，油门踏板4，发动机ECU5和监控器6，行走泵2与油门踏板4分别通过控制器3与CAN总线连接，电控手柄1，控制器3，发动机ECU5，监控器6依次与CAN总线连接。

所述的电控手柄1上设置油门踏板控制模式转换开关。

本具体实施方式的工作原理：电控手柄1上设置油门踏板控制模式转换开关，规定油门踏板4的旋转角度以及相对应的电压值。同时，电压的大小与油门的开度之间建立对应线性关系。当电控手柄1上的油门踏板控制模式转换开关在默认模式下，当油门踏板4处于起始位置时，信号端输出的电压最大，控制器3输出的PWM电流最大，行走泵2排量最大，推土机速度最大，当油门踏板4旋转角度增大时，信号端输出的电压减小，此信号经CAN总线传送给控制器3，控制器3的PWM输出电流线性减小，行走泵2排量减小，当排量减到预设值后，控制器3控制制动阀开启，实现完全制动；当按下电控手柄1上的油门踏板控制模式转换开关即转换到第二种工作模式，踩下油门踏板4，信号端输出的电压减小，控制器3即首先经CAN总线发送信号给发动机ECU5,发动机油门开度减小，发动机速度降低，输出功率减小，当发动机速度减小到预设值时，控制器3开始减小行走泵排量，当排量减到预设值后，控制器3控制制动阀开启，实现低耗、安全的完全制动；同时监控器6通过CAN总线接收各种信号，并显示油门踏板的工作模式、发动机转速、推土机行驶速度等参数。

本具体实施方式的有益效果在于：本实用新型结构实现发动机减油门与行走制动兼容控制，达到简化配置，降低成本，减轻操控强度、降低功耗的优化自动控制。