[实用新型]推土机倒档自动减油门节能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机倒档自动减油门节能控制系统。 

背景技术

传统推土机主要靠操作者通过手油门和脚油门的控制实现发动机油门的大小，倒档时更是先动作手油门，再调整脚踏板，此种控制既不及时又有控制精度低的不足，同时还增加了操作者的工作强度。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定，准确实现倒档行走时自动减小油门开度，控制发动机输出功率与空载负荷自动匹配的推土机倒档自动减油门节能控制系统。 

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是： 

一种推土机倒档自动减油门节能控制系统，包括电控手柄1，倒档开关2，控制器3，发动机ECU4和监控器5，倒档开关2通过控制器3与CAN总线连接，电控手柄1，控制器3，发动机ECU4和监控器5依次与CAN总线连接。

所述的倒档开关2为翘板开关。 

本实用新型的工作原理：倒档开关2闭合时，直接给控制器3一个开关量，控制器3接收到该开关量即执行倒档自动减油门节能控制系统，否则，倒档自动减油门节能控制系统无效；在倒档开关2闭合的情况下，如电控手柄1执行后退动作，即给CAN总线输入后退开关量，控制器3通过CAN总线接收到该信号，则执行倒档自动减油门节能控制程序；控制器3为了有效得控制油门的大小必须通过行走程序与倒档负荷准确有效匹配，控制器3首先确定倒档负荷即对行走压力与负荷排量进行准确参数提取并计算其当前功率，然后控制器3对推土机倒档行走负荷的当前功率与发动机功率输出曲线进行匹配设计，最后控制器3通过CAN局域网进行命令发布。发动机ECU4从CAN网络接收到控制器3发布的功率曲线命令后能根据程序指令自动减小油门，降低功率消耗。同时监控器5通过CAN网络接收到电控手柄1、控制器2和发动ECU4的信号后，能显示倒档自动减油门节能控制系统的开启与关闭、倒档速度、发动机转速和发动机油门开度。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；该控制技术借助推土机局域网技术，根据推土机行走自动控制技术，准确实现倒档行走时自动减小油门开度，控制发动机输出功率与空载负荷自动匹配，从而达到节能的目的。 

附图说明

图1是本实用新型的原理结构示意图。 

其中，1-电控手柄，2-倒档开关，3-控制器，4-发动机ECU，5-监控器。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。 

参见图1，本具体实施方式所述的一种推土机倒档自动减油门节能控制系统，包括电控手柄1，倒档开关2，控制器3，发动机ECU4和监控器5，倒档开关2通过控制器3与CAN总线连接，电控手柄1，控制器3，发动机ECU4和监控器5依次与CAN总线连接。 

本具体实施方式的工作原理：倒档开关2采用翘板开关，倒档开关2闭合时，直接给控制器3一个开关量，控制器3接收到该开关量即执行倒档自动减油门节能控制系统，否则，倒档自动减油门节能控制系统无效；在倒档开关2闭合的情况下，如电控手柄1执行后退动作，即给CAN总线输入后退开关量，控制器3通过CAN总线接收到该信号，则执行倒档自动减油门节能控制程序；控制器3为了有效得控制油门的大小必须通过行走程序与倒档负荷准确有效匹配，控制器3首先确定倒档负荷即对行走压力与负荷排量进行准确参数提取并计算其当前功率，然后控制器3对推土机倒档行走负荷的当前功率与发动机功率输出曲线进行匹配设计，最后控制器3通过CAN局域网进行命令发布。发动机ECU4从CAN网络接收到控制器3发布的功率曲线命令后能根据程序指令自动减小油门，降低功率消耗。同时监控器5通过CAN总线网络接收到电控手柄1、控制器3和发动机ECU4的信号后，能显示倒档自动减油门节能控制系统的开启与关闭、倒档速度、发动机转速和发动机油门开度。 

本具体实施方式的有益效果在于：结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；该控制技术借助推土机局域网技术，根据推土机行走自动控制技术，准确实现倒档行走时自动减小油门开度，控制发动机输出功率与空载负荷自动匹配，从而达到节能的目的。