[实用新型]垃圾抓斗起重机有效
申请号: | 201220234561.4 | 申请日: | 2012-05-21 |
公开(公告)号: | CN202643118U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 陈敏兆;周晓艳;盛志略;杜晓亮;林元楚;何阳月 | 申请(专利权)人: | 温州合力建设机械有限公司 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;B66C13/48;B66C13/22 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 魏亮 |
地址: | 325401 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 抓斗 起重机 | ||
技术领域
本实用新型涉及桥式起重机的防摇摆技术,特别是指带有变频器和PLC的垃圾抓斗桥式起重机上的防摇摆技术。
背景技术
目前的垃圾抓斗桥式起重机都没有设置专门的防摇摆系统,在工作的时候它是靠工人的操作经验或者结合变频器在启动和停止、加速和减速时采用缓慢的无级调速的方法,这样在理论上是可以减少摆幅,但后者势必要降低工作效率,而前者则势必让司机精神高度紧张,而且电气元件受冲击大、寿命低。由于垃圾抓斗桥式起重机运行工况的影响,也不适用于装编码器来控制变频器输出频率或者来测定钢丝绳长度来计算摆角。故垃圾抓斗桥式起重机在运行时,为提高工作效率,一般速度都较快,经常有钢丝绳长度在较长的情况下快速移动大小车,在停车或换挡过程摇摆比较明显,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种垃圾抓斗起重机,克服垃圾抓斗桥式起重机运行时常发生大幅度摆动的问题,保证垃圾抓斗起重机平稳可靠运行。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:垃圾抓斗起重机,包括PLC、变频器及电机,其特征在于:所述PLC内置防摇摆功能模块,所述防摇摆功能模块PLC输入端接口输入起重机每一个档位的速度模拟量值,所述防摇摆功能模块输出端接口连接变频器,变频器连接电机且变频器上的参数“加速度”设置为“0”,所述防摇摆功能模块对输入的速度模拟量值进行运算后将数据传输给变频器,变频器根据从防摇摆功能模块输入的数据设定电机的转速控制电机工作。
作为优选,所述防摇摆功能模块PLC输出端接口用屏蔽线连接变频器或者防摇摆功能模块PLC输出端与变频器间建立无线通讯连接。
本实用新型在PLC内设置防摇摆功能模块,变频器参数设置加减速时间为零,速度控制为PLC模拟量给定、所有防摇摆的数据均在防摇摆功能块内进行元算,只需在PLC内设置每一个档位的速度模拟量值,经功能块运算,即可实现垃圾抓斗桥式起重机高速运行时小幅度摆动或无摆动。因而克服垃圾抓斗桥式起重机运行时常发生大幅度摆动的问题,保证垃圾抓斗起重机平稳可靠运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型结构原理框图;
图2为防摇摆功能模块工作流程图;
图3为起重机小车运行图。
具体实施方式
参考图1和图2具体说明为本实用新型实施例,
其中,如图1所示,垃圾抓斗起重机防摇摆结构包括PLC1、变频器3及电机4,所述PLC内置防摇摆功能模块2,所述防摇摆功能模块PLC输入端接口输入起重机每一个档位的速度模拟量值,所述防摇摆功能模块PLC输出端接口连接变频器,变频器连接电机且变频器上的参数“加速度”设置为“0”,所述防摇摆功能模块对输入的速度模拟量值进行运算后将数据传输给变频器,变频器根据从防摇摆功能模块输入的数据设定电机的转速控制电机工作。所述防摇摆功能模块PLC输出端接口用屏蔽线连接变频器或者防摇摆功能模块与变频器间建立无线通讯连接。
所述防摇摆功能模块包括初始速度v1及预到达速度计算模块、加速度时间分配模块、加速度计算模块及速度输出模块,初始速度v1及预到达速度计算模块得出初始速度v1及预到达速度v2,加速度时间分配模块将设定的加速度时间t分配至四个时间段,加速度计算模块计算出四个时间段的加速度值,速度输出模块计算出四个时间段的速度值并输出。
结合图2说明垃圾抓斗起重机防摇摆控制方法(设定的加减速时间3S),
首先,将垃圾抓斗起重机四个档位的速度模拟量值输入PLC内置的防摇摆功能模块;
其次,防摇摆功能模块根据设置的加速度时间、初始速度和预到达速度,将加减速时间分割为四个时间段,并给每个时间段赋值不同的加速度得出具体时间的速度模拟量;
最后,防摇摆功能模块将输出速度模拟量信号给变频器来控制电机运转速度变化,同时,将变频器上的参数“加速度”设置为“0”,最终在预设的加速度时间中由实时变换的加速度来减弱或消除摆动,使四个时间段的摆角矢量和为零或接近为零,达到预到达速度。
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