[实用新型]成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置

权利要求书

1.一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述自动落盒装置设置在工作台（1）的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台（1）上方的机架（2）、安装于机架（2）上部用以输送豆腐塑盒（6）的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架（2）下部一侧的减速传动机构、以及安装于机架（2）下部并由减速传动机构驱动的落盒机构；

所述送盒机构主要由水平设置的塑盒传送带（3）组成；

所述置盒机构包括两个悬臂（4）、四个塑盒导向角柱（5）；所述两悬臂（4）相距安装在所述机架（2）上，所述四个塑盒导向角柱（5）中每两个为一组，分别安装于所述悬臂（4）上；四个塑盒导向角柱（5）围成的空间用以放置豆腐塑盒（6）；

所述减速传动机构包括伺服电机、减速器、主动链轮、从动链轮（8）、链条（12）、过桥轴（9）及两个主动锥齿轮（10），所述伺服电机、减速器安装在机架（2）上；链条（12）环绕于主动链轮和从动链轮（8）上；所述过桥轴（9）轴设于机架（2）上，所述两个主动锥齿轮（10）相距键设于过桥轴（9）上；所述过桥轴（9）上还设有链轮（11），该链轮（11）经链条（12）与从动链轮（8）链连接；

所述落盒机构包括置于置盒机构下部两侧的两组落盒机构，每组落盒机构包括从动锥齿轮（13）、转轴（14）及旋转刮板（15）；所述从动锥齿轮（13）键设并固定于转轴（14）的一端，并与所述主动锥齿轮（10）啮合传动；所述转轴（14）经轴承座（16）安装在机架（2）上，所述旋转刮板（15）对应所述豆腐塑盒（6）设置在所述转轴（14）上。

2.根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述塑盒传送带（3）的前端下侧设有感应开关。

3.根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述塑盒导向角柱（5）的截面为“L”形。

4.根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述四根塑盒导向角柱（5）围成的空间为矩形或正方形。

5.根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构；所述上置盒机构包括两个上悬臂（17）、四个上塑盒导向角柱（18）；所述两上悬臂（17）相距安装在所述机架（2）上，所述四个上塑盒导向角柱（18）每两个为一组，分别安装于所述上悬臂（17）上，所述四个上塑盒导向角柱（18）围成的空间用以放置豆腐塑盒（6）；所述下置盒机构包括支撑架、调节杆（20）、两个下悬臂（21）、四个下塑盒导向角柱（22），其中，支撑架由支撑悬臂（19）、调节杆支撑杆（23）及下横梁（24）组成，所述支撑悬臂（19）固定于所述机架（2）上，所述调节杆支撑杆（23）为“7”型，其下端固定在所述支撑悬臂（19）上，其顶部设有穿孔；所述调节杆（20）穿过所述穿孔并安装于所述下横梁（24）上；所述两下悬臂（21）相距安装在所述下横梁（24）上，所述四个下导向角柱（22）每两个为一组，分别安装于所述下悬臂（21）上，所述四个下导向角柱（22）围成的空间用以放置豆腐塑盒（6）。

6.根据权利要求1或5所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述悬臂（4）上开设有调节槽孔（7），所述塑盒导向角柱（5）沿该调节槽孔（7）滑移。

7.根据权利要求1或5所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述下塑盒导向角柱（22）的下端部为斜面结构。

8.根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其特征在于：所述旋转刮板（15）为塑胶长条状刮板。