[实用新型]一种多轴智能光纤调芯运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于光纤调芯运动控制器设备领域，具体涉及一种多轴智能光纤调芯运动控制器。 

背景技术

如图1所示一般的光学自动调芯设备,是由计算机通过专门设计的调芯软件,机械视觉,数据采集,传感器,激光源, 激光功率计及运动控制器连接步进或伺机电机和特制的夹具组成。 

而一般的运动控制器或运动控制卡的功能,只是将计算机传送过来的位置命令直接控制电机的运动,没有其他功能,如果计算机想在特定的位置或特定的范围进行数据采集,必须由计算机发一组命令到运动控制器或运动控制卡要电机走到那里,侍电机在到达该位置停下来的时候,会好象煞车一样,因为物理惯性关系,会产生一定的振动,故需要加入额外的延时,待振动停止,物理位置稳定下来,才可以采集数据。整个过程由开始发命令到运动控制卡或运动控制器,命令电机走到特定位置停下, 加入延时,到数据采集,每走一步的整个过程大约需要0.05-0.1秒,即每秒只能采集10-20个数据,如果需要在大范围进行精确这置的数据采集,例如三维光班分布图等的数据采集和分析,或在大范围进行盲目扫描等,都需要很长的时间。 

在电机运动的过程中,一般都是慢速起动,慢速停止,以减低机械的惯性振动及冲击,也即是电机每个行走过程中,速度会有变化,而在本发明特征在于,即 使在电机的运动过程中,速度有任何变化,也只是其脉冲频率或编码器反馈的频率有变化,其脉冲数亦即是其步数,或是其行走距离或是目的位置是不变的,与其相对数据采样位置也是不变的,因此其数据与位置的相关性没有变化。而一般的调芯机,即使加入专业的高速数据采集卡,并高速不断的数据采集,以作无需电机停止及等待的方法采集数据,也不能保证该数据与其位置的一致性及相关性,而且需要在庞大的数据中选出有用的相对位置数据,计算机的工作量大得惊人,并影响整个系统运作。 

发明内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种数据采集和电机运动能够同步进行多轴智能光纤调芯运动控制器的新型结构。 

为实现上述目的设计一种多轴智能光纤调芯运动控制器，包括视像头、机械视觉视频采集卡、激光源、光功率计或光探头、智能运动控制器、碰触传感器、输出端为6个轴的伺服电机，视像头通过信号线连接机械视觉视频采集卡，机械视觉视频采集卡通过信号线连接计算机，其特征在于计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器AD1和AD2端口通过信号线连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器AD3和AD4端口分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器、通用输入输出控制器、功能控制器、LCD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发生器、步进/伺服电机驱动器和编码器/光栅尺/位置反馈输入装置，步进/伺服电机驱动器通过信号线连接两组输出端为6个轴的伺服电机。 

所述的高速A/D转换器设有AD1、AD2、AD3和AD4四个端口。 

所述的命令翻译器通过信号线连接功能控制器，所述的功能控制器与LCD显示及手动控制输入装置通过信号线连接，功能控制器通过信号线连接多轴运动控制器及脉冲发生器，多轴运动控制器及脉冲发生器一侧通过信号线连接步进/伺服电机驱动器，多轴运动控制器及脉冲发生器另一侧通过信号线连接高速A/D转换器，高速A/D转换器与命令翻译器之间通过信号线连接，命令翻译器另一端口通过信号线连接通用输入输出控制器，编码器/光栅尺/位置反馈输入装置通过信号线连接通用输入输出控制器、多轴运动控制器及脉冲发生器、命令翻译器和功能控制器。 

本实用新型结构新颖合理，把运动控制,和数据采集整合到运动控制器的控制芯片中,与运动控制器同步运作,在整个运动过程中,数据采集和电机运动是同时和同步进行,无需要任何停留或延时,每步都有一组相对位置的数据自动纪录,无需额外命令,即可保证数据和绝对位置的相关性一致性和准确性,整个过程只是一个命令即可完成。 (X轴向前走一万步,速度是一万,并进行数据纪录)假设电机的速度是每秒一万步,脉冲频率是10Khz,则每秒可以采集数据一万次,比一般的自动调芯设备快一千倍以上。 

附图说明

图1是现有技术的结构示意图； 

图2是本实用新型连接结构示意图； 

图3是本实用新型内部结构示意图；