[实用新型]机器人驱动自动焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊锡机，尤其是一种机器人驱动自动焊锡机，属于机械加工技术领域。

背景技术

随着科技的发展，人们日常生活中的自动化水平越来越高，焊锡也开始采用自动化技术，自动焊锡工艺由于可以解决人工焊锡因人为因素造成的低质量和低效率问题而受到人们广泛的关注，而对于绕线工件采用自动焊锡更是屡见不鲜。但是，目前绕线工件的焊接工艺中，抓取工件、浸锡工件、检测工件、释放工件等都是通过独立的工序设备来完成，而无法整合到一起，因此，会造成工作效率低和能源消耗大的不良效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足之处，提供一种结构合理、使用方便的机器人驱动自动焊锡机。

本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案达到：

机器人驱动自动焊锡机，包括机台，其结构特点是：在所述机台上安装有可旋转的工业机器人、工件有无检测治具、工件质量检测治具、上松香治具、扳针脚治具、浸锡治具以及工件释放装置；所述工业机器人的机械驱动臂连接有取料治具，所述工件有无检测治具、工件质量检测治具、上松香治具、扳针脚治具、浸锡治具和工件释放装置分布在工业机器人的四周。

本实用新型的目的还可以通过以下技术方案达到：

本实用新型的一种实施方案是：所述上松香治具上可以设置有可盛松香液的长槽条。

本实用新型的一种实施方案是：所述浸锡治具可以包括可盛锡液的浸锡工位、锡液高度感应器、温度感应器和若干根发热管。

本实用新型的一种实施方案是：所述工件释放装置上可以设置有可装盛工件的有吸塑盘。

本实用新型的一种实施方案是：所述取料治具上可以设置有5～8个工件安装孔。

本实用新型具有如下突出的有益效果：

本实用新型将绕线工件焊锡的各个工序设备设置在一个机台上，通过可旋转的工业机器人驱动取料治具来完成各个工艺步骤，节省能源，减少不必要的能源消耗，减轻了劳动强度，有效地提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取工件后的取料治具示意图。

其中，1-机台，2-工业机器人，3-工件有无检测治具，4-工件质量检测治具，5-上松香治具，6-扳针脚治具，7-浸锡治具，8-工件释放装置，9-取料治具，10-长槽条，11-吸塑盘，12-工件安装孔。

具体实施方式

具体实施例1：

图1和图2构成了本实用新型的具体实施例1。

参照图1和图2，本实施例包括机台1，在所述机台1上安装有可旋转的工业机器人2、工件有无检测治具3、工件质量检测治具4、上松香治具5、扳针脚治具6、浸锡治具7以及工件释放装置8；所述工业机器人2的机械驱动臂连接有取料治具9，所述工件有无检测治具3、工件质量检测治具4、上松香治具5、扳针脚治具6、浸锡治具7和工件释放装置8分布在工业机器人2的四周。

本实施例中，所述上松香治具5上设置有可盛松香液的长槽条10。所述浸锡治具7包括盛有锡液的浸锡工位、锡液高度感应器、温度感应器和若干根发热管，所述发热管能迅速自动升温熔化锡丝和保持锡液的特定温度。所述工件释放装置8上设置有可装盛工件的有吸塑盘11。所述取料治具9上设置有8个工件安装孔12，可翻转工件90°和180°。

本实施例的工作原理包括有以下步骤：

1)抓取工件：首先用工业机器人2驱动取料治具9，抓取8个绕好线圈的工件到工件安装孔12上。

2)工件有无检测：取料治具9从流水线上抓取工件后，然后运到工件有无检测治具8上，检测取料治具9上的取料状态，记录取料治具9上是否取了8个工件，如没取8个工件，会自动记录第几轴上没有工件，避免给后序的检测工艺带来误判；

3)取料治具水平检测：工业机器人2每取一次工件，驱动取料治具9触碰高精度高度检测探头，检测取料治具的水平精度；

4)上松香：取料治具9抓取工件停置到上松香治具5上方，盛满松香液的长槽条10自动升起，浸泡工件针脚，完成上松香工艺；

5)浸锡：工件在上了松香后，运动到浸锡治具7上，把针脚在锡液里浸泡一下，完成上锡工艺；

6)扳针脚：工件在浸锡后，运动到扳针脚治具6上，把工件放置到扳针脚治具6上，气缸推动翻板，把原来成90度的两个针脚扳成180度，与另两个针脚在同一平面内，完成成扳针脚工艺；