[实用新型]用于编码设备的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器相关技术，尤其是涉及一种用于编码设备的驱动装置。

背景技术

目前，市场上很多产品上都会用到联合转动装置。市场上比较普遍的联合转动装置都是直接用电或机械控制，用瞬间切断电流的方式来控制电机的转动，一般都利用凸轮的凸点与电流控制开关的触碰来达到限制目的，但它只能进行单向转动点限制，无法进行一段行程的双向控制。另一方面，电子产品寿命短，可靠性差，在一些潮湿的使用环境中容易短路而导致失效。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种功能性强、精度高、安全可靠、使用环境要求低的用于编码设备的驱动装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于编码设备的驱动装置，其特征在于，包括传动轴、齿轮、电刷和壳体，所述的齿轮、电刷设在壳体内，所述的传动轴与齿轮传动连接，所述的齿轮与电刷传动连接，所述的电刷与编码器的码轮传动连接。

还包括至少一个定位轮，该定位轮设在齿轮四周，对齿轮进行定位。

所述的定位轮设有四个。

所述的电刷设有三个，与编码器的三个码轮分别对应设置。

该转动装置的各部件均经表面氧化处理。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、功能性强：

可以用在需要控制的编码器触点上，即点到点运动；通过二进制运算，对触点能进行精确的计算。

2、安全可靠：

本实用新型全部由机械结构件组成，不存在电子老化或短路等问题；行程设定后，零件不易损耗或走动，能承受最大允许力矩＜50克。

3、使用环境要求低

本实用新型所有零件都经表面氧化处理，在潮湿的环境下不会生锈；能在高温和低温环境下使用，不会失效。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型部分俯视结构示意图；

图3为本实用新型的纵向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1-3所示，一种用于编码设备的驱动装置，包括传动轴1、齿轮4、电刷3和壳体2，所述的齿轮4、电刷3设在壳体2内，所述的传动轴1与齿轮4传动连接，所述的齿轮4与电刷3传动连接，所述的电刷3与编码器的码轮传动连接。

本实用新型还包括四个定位轮5，该定位轮5设在齿轮3四周，对齿轮3进行定位。所述的电刷3设有三个，与编码器的三个码轮分别对应设置。该转动装置的各部件均经表面氧化处理。