[实用新型]一种基于单片机控制的自动旋转餐桌驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型发明属于电子控制领域。涉及一种自动旋转餐桌的控制驱动装置，特别是一种基于单片机控制的自动旋转餐桌装置。

背景技术

随着社会的发展，各种电子控制智能化产品日益走入寻常百姓家。其中自动旋转的餐桌可以提高餐厅的档次，也可给进餐者提供方便。为了实现更加人性化的服务，满足日益提高的用餐需求，需要对餐桌转盘的转速进行合理地控制，所以电机减速装置就变得至关重要。在各类机电系统中，由于步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，同时精度高且转速容易控制，其应用范围十分广泛。

随着电力电子技术的发展，步进电机驱动系统具有开环控制精度高、驱动形式简单、易于实现数字化控制等特点，在数控系统中得到日益广泛的应用。但是，步进电机由于受到其本身结构的限制，步距角不可能做的很小。因而，在运行时输出转矩明显波动；在低频工作时，会产生共振现象；高频时容易失步，而且电机噪声较为明显，这些缺陷都严重影响步进电机在这个项目中的应用。由于步进电机的运行性能不仅取决于电机本身的机电性能，而且在很大程度上还取决于其驱动电路的性能。采用PWM细分恒流驱动技术可以大大提高步进电机的步距分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动旋转餐桌用电机控制装置，该装置采用单片机控制，整个电路结构简单，可靠性高，操作维护方便，电机的转速精度可达到较高水平。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种基于单片机控制的自动旋转餐桌驱动装置，其特征在于，包括和餐桌相连接的三相混合式步进电动机，三相混合式步进电动机连接有驱动器，驱动器上连接有电源，驱动器和脉冲发生控制器相连接。

本实用新型的其他一些特点是：

所述的脉冲发生控制器选用MC9S12DG128B单片机。

所述的三相混合式步进电动机的型号为86BYG350BL-0601。

所述的步进电动机驱动器的型号为SH-30806。

本实用新型的自动旋转餐桌用电机控制装置，采用脉冲发生控制器对脉冲频率和转速两个参数进行实时处理，实现了步进电动机的PWM控制，在运行中获得了良好的低频特性。由于系统性价比高，结构简单，具有实用价值和推广意义。

本实用新型的自动旋转餐桌用电机控制装置具有以下优点：

（1）结构简单，实用性强，体积小，适合中小微型步进电机的控制。

（2）微处理器技术先进，性能稳定，可靠性高。

（3）主电路线路简单，需要的功率器件少，效率高，功耗低。

（4）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗小。

（5）采用PWM恒流细分驱动电路，整个电路精度高、响应速度快、平稳性好、功率损耗低。

（6）系统频带宽，动态响应快，抗干扰能力强。

（7）实验结果表明，本实用新型的自动旋转餐桌用电机驱动控制电路运行稳定可靠，电机转速调节响应快，能够满足实际需求，有很好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的自动旋转餐桌用电机控制装置连接图；

图2是驱动器原理图；

图3是电枢电压“占空比”与平均电压关系图；

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例给出一种自动旋转餐桌用电机控制装置，包括和餐桌相连接的三相混合式步进电动机，三相混合式步进电动机连接有驱动器，驱动器上连接有电源（24V~70V直流电），驱动器和脉冲发生控制器相连接。

三相混合式步进电动机其必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度转动，转动的速度和脉冲的频率成正比。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，控制方便。其过载性好，转速不受负载大小的影响。步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整体结构变得简单和紧凑。

1.总体设计

MC9S12DG128B单片机是装置的核心，利用MC9S12DG128B单片机中的PWM模块对驱动器进行相应控制，驱动器继而控制三相混合式电机的旋转，将三相混合式电机固定在餐桌上，三相混合式电机的旋转即可实现餐桌的自动旋转。