[实用新型]旋转式起重传送机械臂

说明书

技术领域

    本实用新型提供一种旋转式起重传送机械臂，属于搬运机械臂的技术领域。

背景技术

现有的搬运机械臂结构，不仅只能适用于大型物体，且结构复杂，制造成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于小型物体，且结构简单、制造成本低的旋转式起重传送机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种旋转式起重传送机械臂，包括立柱、大起重臂、小起重臂，其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端。

作为上述方案的进一步设置，所述大起重臂与立柱之间连接有连杆一，立柱顶端通过法兰固定安装有套管一，套管一内配合安装有轴承一，连杆一的下端配合安装在轴承一内，连杆一的上端与大起重臂固定连接。

所述大起重臂与小起重臂之间连接有连杆二，大起重臂上安装有套管二，套管二内配合安装有轴承二，连杆二一端与小起重臂固定连接，连杆二另一端配合安装在轴承二内，且连杆二带螺纹的端部延伸至轴承二外，并由螺母固定。

所述轴承一共设有两个。

所述轴承二共设有两个。

所述小起重臂位于大起重臂的下方。

    本实用新型旋转式起重传送机械臂，不仅适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中大起重臂与小起重臂、连杆一之间的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型旋转式起重传送机械臂，包括立柱1、大起重臂2、小起重臂3，其中大起重臂2的一端可旋转式活动连接在立柱1的上端，小起重臂3的一端可旋转式活动连接在大起重臂2的另一端，且小起重臂3位于大起重臂2的下方。

具体来说，大起重臂2与立柱1之间连接有连杆一4，立柱1顶端通过法兰5固定安装有套管一6，套管一6内配合安装有两个轴承一7，连杆一4的下端配合安装在轴承一7内，连杆一4的上端与大起重臂2固定连接。

大起重臂2与小起重臂3之间连接有连杆二8，大起重臂2上安装有套管二9，套管二9内配合安装有两个轴承二10，连杆二8一端与小起重臂3固定连接，连杆二8另一端配合安装在轴承二10内，且连杆二8带螺纹的端部延伸至轴承二10外，并由螺母11固定。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。