[实用新型]轻型搬运机械臂

说明书

技术领域

    本实用新型提供一种轻型搬运机械臂，属于搬运机械臂的技术领域。

背景技术

现有的搬运机械臂结构，不仅只能适用于大型物体，且结构复杂，制造成本高。

发明内容

    为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于小型物体，且结构简单、制造成本低的轻型搬运机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轻型搬运机械臂，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆，支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接与旋转轴套固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接。

作为上述方案的进一步设置，所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。

所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。

所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。

    本实用新型轻型搬运机械臂，不仅适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支柱的放大剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型轻型搬运机械臂，包括立柱1、支柱2、旋臂3、斜拉杆4，支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋转轴套6，固定柱5固定在立柱1的上端，旋臂3一端直接与旋转轴套6的下端固定连接，另一端则通过斜拉杆4与旋转轴套6的上端固定连接。固定柱5通过上盖7和下盖8固定在立柱1上。固定柱5与旋转轴套6之间且由上而下依次安装有并帽9、垫圈10、上轴承11、下轴承12。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。