[实用新型]机器人视觉系统标定板有效
| 申请号： | 201220239126.0 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202622812U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘方湖;李满华 | 申请（专利权）人： | 山东天泽软控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 系统 标定 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人视觉系统标定板，其特征在于，包括：标定板板块、分布于标定板板块上的若干标志圆点和特征标志圆点。
2.根据权利要求1所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的若干标志圆点在标定板板块上为矩形阵列分布。
3.根据权利要求2所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的标志圆点为黑色实心圆点。
4.根据权利要求2所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的特征标志圆点常用的位置为位于标志圆点的矩形阵列的中心和/或四个边角。
5.根据权利要求1或4所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的特征标志圆点为带有圆心标记的黑色圆环。
6.根据权利要求5所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的圆心标记的形状为中心标记图案。
7.根据权利要求5所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的圆心标记为十字形。
8.根据权利要求1所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的标定板板块上设有不对称形状的边框，该边框位于标志圆点和特征标志圆点的外部。
9.根据权利要求8所述的机器人视觉系统标定板，其特征是，所述的不对称形状的边框是指：其中一角设有倒角的矩形边框。
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