[实用新型]用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴自动化运动设备，尤其是一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构。

背景技术

由于电子元器件的精密度、集成度越来越高，针对电子元器件进行加工的自动化运动设备的精度必然要符合、优于其要求。当前在自动化运动设备中存在的运动机构一般都是通过螺杆、丝杠、导轨、皮带、齿轮中的几种相互连接构成，但其能达到的精度各不相同。由于Z轴与R轴存在垂直度、同步平行运动的需求，目前经常采用的是通过加工精度保证两者的平行度，但这样的机构通常存在一个硬连接的问题，不仅增加了加工过程的难度，也造成了生产过程中的组装困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决传统加工精度难以保证Z轴与R轴垂直度、平行度的要求和硬连接的技术问题，提供一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，包括主支撑板、移动机构、旋转机构、丝杠机构和驱动机构，所述主支撑板的板面上安装移动机构，所述移动机构的另一侧与旋转机构固定安装，所述丝杠机构两端固定在主支撑板上，中部固定安装在移动机构上，所述旋转机构和丝杠机构通过驱动机构驱动，所述移动机构可在主支撑板上自由移动。本设计将Z轴运动与R轴运动相结合，通过丝杠机构丝杠的运动带动移动机构上下自由移动，由于移动机构与旋转机构固定连接，这样就是自然实现了旋转机构的同步上下移动，也就是Z轴方向上的自由移动，而R轴也即旋转机构的旋转轴的运动。

所述主支撑板的板面上具有一道导向槽，所述主支撑板一端的端部具有一凹槽，所述移动机构包括导轨、滑块、移动连接板和移动支撑板，所述导轨固定设置在导向槽中，所述滑块一端与导轨滑动连接，滑块另一端固定连接移动连接板一端，所述移动连接板另一端固定连接移动支撑板，所述移动支撑板具有用于固定连接丝杠机构的凸块。

所述旋转机构包括旋转轴、旋转轴第一固定块和旋转轴第二固定块，所述旋转轴第一固定块和旋转轴第二固定块均套装在旋转轴上，所述旋转轴第一固定块位于旋转轴第二固定块上方，所述旋转轴第一固定块和旋转轴第二固定块之间还设有套装在旋转轴上的皮带轮，所述皮带轮与驱动机构传动连接。

所述丝杠机构包括螺杆、螺杆第一固定块、螺杆第二固定块和螺杆第三固定块，所述螺杆底部设置螺杆第三固定块，螺杆上部设置螺杆第一固定块，所述螺杆第二固定块位于螺杆第一固定块和螺杆第三固定块之间并套装于螺杆上，所述螺杆顶端与驱动机构传动连接。

所述移动支撑板的顶部与旋转轴第一固定块固定连接，所述移动支撑板底部与旋转轴第二固定块固定连接，所述移动支撑板的凸块与螺杆第二固定块固定连接，所述螺杆第一固定块固定连接在主支撑板的凹槽内，所述螺杆第三固定块固定连接在主支撑板底部，所述的移动支撑板底部安装有用于检测旋转机构复位的光电开关，所述的移动支撑板与移动连接板连接的板面上设置有Z形挡板，所述的主支撑板边缘位于导向槽侧安装有用于检测Z形挡板的限位开关。

为了使传动平稳，噪声小，所述驱动机构为电机，电机有两台，所述皮带轮与一台电机为带传动，所述螺杆顶部与另一台电机为带传动。

为了给丝杠运动起到减速的目的，进一步地，还包括L形固定件，所述的L形固定件一端固定在主支撑板顶部，另一端端部扣接有弹簧，所述弹簧的另一端扣在螺杆第二固定块上。

为了保证丝杠机构与移动机构平行设置，防止倾斜出现运动受阻，所述的导向槽的走向与凹槽的槽底面相互垂直。

为了使整个机构整洁美观，防止各种线路影响机构传动，所述的移动支撑板上与移动连接板连接的板面顶部设置有拖链，所述的拖链另一端固定连接在主支撑板板面上。将线路布设在拖链内，不仅美观，而且也方便各部件之间相互运动。

本实用新型实现了导轨、旋转轴和螺杆的固定，通过旋转轴第一固定块在移动支撑板顶部上的微调，可方便实现旋转轴与导轨的平行固定；通过螺杆第一固定块在主支撑板上凹槽的微调固定，可方便实现螺杆与导轨的平行固定；通过螺杆第二固定块在移动支撑板上凸块的微调固定，可方便实现螺杆和旋转轴的平行固定，因此，本实用新型巧妙的将Z轴运动与R轴结合在了一起，解决了传统机构存在的硬连接问题。