[实用新型]一种行车式自动化多功能田地作业机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水田、旱地自动化生产机械，即一种在规范化田埂或旱地上铺上轨道，行车在轨道上行走，在行车作业系统上装上农机具（犁、旋耕机、插秧机、播种机、收割机、喷药设备等农具），并用电脑程序操控，去完成各种农艺作业的一种行车式自动化多功能田地作业机。

背景技术

水田、旱地农艺作业从古到今已发展到了第二个时代。第一个时代以牛为动力，拉动犁、耙、滚完成农艺作业，经历了几千年，这种方法常年守牛护养，浪费劳动力，作业率较低，劳动强度大；目前我们正处在第二个时代，是以单台发动机为动力，带动各种农机具完成农艺作业，这种方法都是以柴油机，汽油机为能源，不利于节能减排，没有改变作业不下田的原始方法，不能促进农业自动化生产，没有把农民从繁重的体力劳动中解脱出来，不利于农民身体健康。

发明内容

为了克服目前以单台发动机为动力，带动各种农机具完成农艺作业，不能促进农业自动化生产，没有把农民从繁重的体力劳动中解脱出来，不利于农民身体健康的缺点，本实用新型的目的是提供一种行车式自动化多功能田地生产机械。

这种行车式自动化多功能田地作业机，其特征在于，包括轨道、行车架和作业系统，行车架放置在轨道上，作业系统安装在行车架上，各种农机具安装在作业系统的最下部。

轨道包括横向的调车轨道和纵向的作业轨道，它们互相垂直，交叉布置，固定在矩形布置的田埂和旱地的水泥路基上，作业轨道为单线，每根作业轨道相互平行且间距相等，作业轨道之间的距离等于行车架下部的工作行走轮之间的距离，调车轨道为双线，双线之间的距离等于行车架下部的调车行走轮之间的距离，调车轨道和作业轨道上表面高度相等并呈水平，在两种轨道的垂直交叉处，在作业轨道两侧的调车轨道上有作业轮卡槽，在调车轨道两侧的作业轨道上，有行车轮卡槽。

行车架包括四个调车行走轮，作业机行走时，调车行走轮搁置在调车轨道上，调车行走轮固定在调车行走箱体上，调车行走箱体上装有调车行走电机，调车行走箱体固定在调车行走油缸的下端，调车行走油缸通过油管、液压阀和液压泵相连，调车行走油缸和液压泵都固定在行车架体上，行车架体上部安装有操作台和吊车轨道，吊车轨道上有小吊车，行车架体中部固定有四个工作行走油缸，工作行走油缸下部装有工作行走箱体和工作行走轮，工作行走箱体上装有工作行走电机，工作行走油缸通过油管、液压阀和液压泵相连，在四个工作行走油缸之间的行车架上安装有作业系统。

作业系统通过作业支承体活动安装在行车架体上，行车架体下部有二条作业纵向齿条，作业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合，作业纵向驱动轮轴上装有减速器和驱动电机，作业支承体下部装有横向移动支承体，横向移动支承体上部有两条横向移动齿条，两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合，两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动电机相连，横向移动支承体下部装有旋转大齿轮，横向移动支承体一侧固定有旋转电机，旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合，旋转大齿轮下部固定有二个升降螺杆，二个升降螺杆通过减速箱和电机相连，升降螺杆下端一有升降支承座，升降支承座下部固定有机具连接装置，机具连接装置下面安装有作业农机具。

机具连接装置下面安装的作业农机具包括下述的一种或多种，犁、旋耕机、蒲滚、水稻的插秧机、播种机、收割机，喷药设备，棉花的播种、中耕、摘棉花、拔棉杆的机械，油菜的栽培、收割机械，果、菜的栽培、收割机械。

这种行车式自动化多功能田地作业机可以完成下述功能：

1、在横向的调车轨道和纵向的作业轨道上行走。在横向的调车轨道上，通过液压泵收起工作行走油缸，放下调车行走油缸，开动调车行走电机，就可以在调车轨道上行走，同理在纵向的作业轨道上，通过液压泵收起调车行走油缸，放下工作行走油缸，开动工作行走电机，就可以在作业轨道上行走。

2、作业系统可以纵向的和横向的作业。一、行车架体下部有二条作业纵向齿条，作业系统上部的作业纵向驱动轮和作业纵向齿条相啮合，作业纵向驱动轮轴上装有减速器和驱动电机，启动驱动电机，作业系统可以纵向的作业。二、作业支承体下部装有横向移动支承体，横向移动支承体上部有两条横向移动齿条，两个横向移动齿轮和两条横向移动齿条相啮合，两个横向移动齿轮的中心轴通过减速箱和驱动电机相连，启动驱动电机，作业系统可以横向的作业。

3、横向移动支承体下部装有旋转大齿轮，横向移动支承体一侧固定有旋转电机，旋转电机通过旋转小齿轮和旋转大齿轮啮合，启动旋转电机，作业系统可以旋转。