[实用新型]钢管内壁精整机及精整工具

权利要求书

1.钢管内壁精整机，包括床身（7）、滑板部件（6）、动力部件（5）、主轴（3）以及钢管装夹机构（8），所述滑板部件（6）安装在床身（7）上并可沿床身（7）做进给运动，所述动力部件（5）安装在所述滑板部件（6）上，所述主轴（3）与所述动力部件（5）相连，所述主轴（3）由所述动力部件（5）带动旋转，其特征在于：还包括镗头部件（1），所述镗头部件（1）包括圆形的连接盘（11）和活动盘（12），所述活动盘（12）至少设置四个并且周向均匀设置在所述连接盘（11）的圆形端面上，所述活动盘（12）沿连接盘（11）的径向活动设置，所述连接盘（11）安装在所述主轴（3）的末端并由所述主轴（3）带动旋转，所述连接盘（11）上设置有铰链结构（16），在活动盘（12）周向方向上，相邻两个连接盘（11）的铰链结构（16）通过杆（17）相互连接从而形成多杆铰链结构，所述连接盘（11）在径向方向的外表面上设置有刀具安装孔（13）。 

2.如权利要求1所述的钢管内壁精整机，其特征在于：还包括导向机构（2），所述导向机构（2）包括支撑轴（25）、转动安装在支撑轴（25）上的筒体（21）以及安装在所述筒体（21）上的筒体组块（22），所述导向机构（2）的支撑轴（25）与所述镗头部件（1）同轴相连，所述筒体组块（22）至少设置三个并均匀设置在筒体（21）的周向，所述筒体组块（22）沿所述筒体（21）的径向活动设置，所述筒体组块（22）与所述筒体（21）之间设置有弹性部件（24）。 

3.如权利要求2所述的钢管内壁精整机，其特征在于：所述筒体组块（22）上设置有轴承（23），所述轴承（23）的滚动方向与所述导向机构（2）的轴向相同。 

4.如权利要求2所述的钢管内壁精整机，其特征在于：所述筒体组块（22）设置有四个，并且各个杆（17）的长度相等。 

5.如权利要求2所述的钢管内壁精整机，其特征在于：所述滑板部件（6）与所述床身（7）同时通过滚动导轨配合和滑动导轨相互配合。 

6.如权利要求1所述的钢管内壁精整机，其特征在于：所述主轴（3）由传动轴、万向联轴器（4）和主轴支承机构三部分组成，所述连接盘（11）安装在万向联轴器（4）上。 

7.如权利要求1所述的钢管内壁精整机，其特征在于：所述活动盘（12）设置有四个，所述连接盘（11）的径向设置有T形槽（14），T形槽（14）设置有四个并沿连接盘（11）的周向均匀设置，所述活动盘（12）上设置有与所述T形槽（14）相匹配的T形结构（15），所述活动盘（12）上的T形结构（15）滑动配合安装在T形槽（14）上。 

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的钢管内壁精整机，其特征在于：所述动力部件（5）包括变频电机和与变频电机相连的高精度减速机，所述变频电机采用转速闭环控制方法控制，高精度减速机带动主轴（3）旋转。 

9.钢管内壁精整工具，其特征在于：包括镗头部件（1），所述镗头部件（1）包括圆形的连接盘（11）和活动盘（12），所述活动盘（12）至少设置四个并且周向均匀设置在所述连接盘（11）的圆形端面上，所述活动盘（12）可沿连接盘（11）的径向运动，所述连接盘（11）上设置有主轴连接端，所述连接盘（11）上设置有铰链结构（16），在活动盘（12）周向方向上，相邻两个连接盘（11）的铰链结构（16）通过杆（17）相互连接从而形成多杆铰链结构，所述连接盘（11）在径向方向的外表面上设置有刀具安装孔（13）。 

10.如权利要求9所述的钢管内壁精整工具，其特征在于：还包括导向机构（2），所述导向机构（2）包括支撑轴（25）、转动安装在支撑轴（25）上的筒体（21）以及安装在所述筒体（21）上的筒体组块（22），所述导向机构（2）的支撑轴（25）与所述镗头部件（1）同轴相连，所述筒体组块（22）至少设置三个并均匀设置在筒体（21）的周向，所述筒体组块（22）沿所述筒体（21）的径向活动设置，所述筒体组块（22）与所述筒体（21）之间设置有弹性部件（24）。