[实用新型]一种带有撞针阀的点胶机器人

说明书

技术领域

    本实用新型涉点胶设备技术领域，更具体的说是涉及一种带有撞针阀的点胶机器人。

背景技术

     现有技术提供的吐胶机、点胶机等需要用吐胶控制器来进行控制，其中现有流体控制装置调节工作气压的大小具体为：调节气压时先将调节阀旋钮拔出来，顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减少，当调到适后的压力后再将旋钮往后推锁紧。压力越大，吐胶的速度越快，反之则越陵。 流体粘度较低会自然渗流或由于流体粘度高吐胶结束时所产生的拉丝情况，通过慢慢调节回吸量调节阀，调到刚好不再渗流或拉丝为止。回吸量调节并非越大越好，过大时会将流体倒吸到机器内部从而损坏机器。

实用新型内容

    鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种供应稳定气压、精确控制出气量的一种带有撞针阀的点胶机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种带有撞针阀的点胶机器人，包括一机器人，及设置在机器人上的机械臂、检测单元、控制单元和示教器，一撞针阀设置在机械臂的末端，该撞针阀通过胶管与一流体控制装置出料通道连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料通道连接；所述撞针阀包括一上阀体、一下阀体，所述上阀体设置在所述下阀体的上方，二者通过连接装置连接，在所述上阀体内设置一驱动机构，所述驱动机构包括缸体、活塞，缸体底端与下料机构的顶端相连接，活塞活动安装在缸体内，活塞顶端连接一弹簧，弹簧顶在缸体顶部内侧与活塞顶端之间，缸体的下部中间设有腔体，用于推顶活塞向上运动，缸体的侧部设置至少一进气孔，进气孔与缸体的腔体相连通；所述下阀体内设置一下料机构，所述下料机构包括一撞针，一进胶孔，一喷嘴、一流体孔，所述撞针的上端与活塞下端紧密相连，所述撞针的下端与一喷嘴紧密配合，所述撞针与所述腔体之间至少设置一密封装置，喷嘴的下端面贴靠在阀体的顶端并覆盖于所述的流体孔和出胶孔，进胶孔与流体孔相连通。

本实用新型机器人的流体控制装置通过在气管上装设调压电磁阀和储气罐，可以更好的调节出气口的气压，以及稳定提供气压，能完成点胶的精度为±0.001ml，重复一致的点胶精度，可以与机器人完成超高重复精度的自动点胶功能。

进一步地，所述检测单元为与所述机械臂的电动机的电流耦合的电流传感器，用于检测电动机的力矩。

进一步地，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的速度和位置。

进一步地，所述流体控制装置包括有一座体、一活动安装于座体中的阀体以及一用于控制阀体活动的控制器。

本实用新型带有撞针阀的点胶机器人的有益效果是：通过程序控制各点胶位置的点胶数量,并且各位置的点胶数量可根据需要修改,作业者在点胶时在同一个点胶位置即使需要涂布多滴胶水,控制器会自动控制点胶机按照设定的点数滴胶,大大降低了作业者的劳动强度和点胶作业的准确度。本实用新型机器人全部使用电脑控制，设计精密，所设计点胶控制器即可集成于现有的点胶机中,也可以单独制作成一个控制箱体,成本低,体积小,程序设定、操作都非常之方便。

附图说明

图l为本实用新型带有撞针阀的点胶机器人的结构示意图； 

图2为本实用新型中撞针阀的结构示意图。

具体实施方式