[实用新型]一种顶升定位自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种顶升定位自动控制装置。

背景技术

自动化输送线用于多种行业产品加工原材料的运输，当原材料到达加工工位时，机械夹具在抓取原材料时需要在抓取前给原材料的位置进行定位以便机械夹具能准确的抓取到物品的合适位置，现阶段多采用粗放式的放置后再使用其它推紧装置进行定位，现有方法由于需要多一款固定夹具从而增加相应的加工时间，并且增加相应的夹具制造成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种顶升定位自动控制装置，效率高、成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种顶升定位自动控制装置，包括主体支架1、顶升气缸2、导柱3、定位柱4和电磁阀5，所述电磁阀5连接所述顶升气缸2，主体支架1的底板的底部装设有所述顶升气缸2和导柱3，所述导柱3位于所述顶升气缸2的两侧，所述顶升气缸2的伸长端设置有台面6，所述定位柱4装设在所述台面6上，所述台面6与所述底板通过所述导柱3连接。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的顶升定位自动控制装置，其运动方式与结构简单；占地面积小，提升、定位功能一体化；降低辅助夹具成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的装置的立体图；

图2为本实用新型提供的装置的后视图；

图3为本实用新型提供的装置的主视图；

图4为本实用新型提供的装置的应用图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种顶升定位自动控制装置，如图1、图2、图3和图4所示，其包括：

主体支架1、顶升气缸2、导柱3、定位柱4和电磁阀5，主体支架1的底板的底部装设有所述顶升气缸2和导柱3，所述电磁阀5连接所述顶升气缸2，所述导柱3位于所述顶升气缸2的两侧，所述顶升气缸2的伸长端设置有台面6，所述定位柱4装设在所述台面6上，所述台面6与所述底板通过所述导柱3连接。

上述各部件之间的连接均通过标准紧固件连接，气缸垂直安装在主体支架的底板的底部，定位柱在气缸的伸长端的台面上随气缸做上下往复运动，定位柱的上端设置有柱台形的定位点，相应物料托盘上的定位孔与定位点匹配来固定托盘位置。

该装置运动原理：

输送线物料托盘到达工位后信号开关触发，然后气缸动作(垂直上升)，然后气缸到位信号触发，然后机械手进行物料取放，最后完成后气缸下降，托盘恢复正常运行。

以上对本实用新型实施例所提供的一种顶升定位自动控制装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。