[实用新型]一种快速可靠刹车的气动管道内行走器

权利要求书

1.一种快速可靠刹车的气动管道内行走器，其特征在于：所述行走器包括车架、刹车块、驱动轮和行走轮，所述车架上沿车架的中心轴线依次布置2个行走轮、刹车块、驱动轮和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，刹车块和驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，所述驱动轮与驱动传动机构连接，所述驱动传动机构包括驱动支撑臂、下滑套和车架中心轴，驱动轮通过一个销轴安装在驱动支撑臂的一端，驱动支撑臂的另一端通过铰链与下滑套联接，所述驱动支撑臂可转动地安装在驱动回转轴上，所述驱动回转轴安装在车架上；所述刹车块与刹车传动机构连接，所述刹车传动机构包括刹车支撑臂、上滑套和车架中心轴，刹车块通过一个销轴安装在刹车支撑臂的一端，刹车支撑臂的另一端通过铰链与上滑套联接，所述刹车支撑臂可转动地安装在刹车回转轴上，所述刹车回转轴安装在车架上；中心轴座与车架中心轴固定连接，所述车架中心轴安装在车架上，所述车架中心轴上可滑动套装上滑套和下滑套，所述下滑套与驱动气缸的伸缩杆固定连接，所述驱动气缸安装在车架上，所述上滑套的上端与刹车气缸的伸缩杆固定连接，所述刹车气缸安装在车架上；气马达固定在车架上，所述气马达包括气马达轴，所述气马达轴、回转轴和驱动轮轴上安装链轮，通过链传动将动力从气马达传递到驱动轮上。

2.如权利要求1所述的带刹车功能的气动管道内行走器，其特征在于：所述刹车块和驱动轮为一个，从轴向上看，所述驱动轮与行走轮之间的夹角为120°、所述刹车块与行走轮之间的夹角为120°。 

3.如权利要求1所述的带刹车功能的气动管道内行走器，其特征在于：所述刹车块、驱动轮有2个，径向分布为2个行走轮的夹角为120°，2个驱动轮之间的夹角也为120°并关于Y轴对称，2个刹车片之间的夹角也为120°并关于Y轴对称，从轴向上看，所述驱动轮与相邻行走轮的夹角为60°，所述刹车片与相邻行走轮的夹角为60°；每个驱动轮分别与驱动支撑臂连接，每个刹车片分别与刹车支撑臂连接。