[实用新型]汽车衡称体多头自动焊装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车衡称体多头自动焊装置，特别是一种用于大型电子汽车衡称体U型梁焊接，及等钢结构件板单元加强筋，多根U型或I型加强钢同时进行自动焊接的自动焊装置，属于机械领域。 

背景技术：

目前国内汽车衡产品发展迅速，但在制造工艺上还比较传统落后；在焊接方法上全部采用人工手工焊接的方法，这种传统的焊接方法，人为因素较多，焊接质量不稳定，产品变形大、劳动强度大、生产效率低，无法满足目前规模化生产的需求。 

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足，解决焊缝跟踪系统的技术问题，提供一种操作简单合理、减小产品变形量、焊接质量高的汽车衡称体多头自动焊装置。 

本实用新型的目的是由以下方式实现的： 

本实用新型包括门型机架、CO²电焊机及送丝机，其特征是：CO²电焊机及送丝机设在门型机架的顶部，在门型机架两侧支撑梁的底部设有行走轮，在门型机架的两侧支撑梁下部分别设有一台交流电机变频调速机构，用来驱动行走轮；在门型机架的两侧支撑梁上部之间水平设有大导轨，大导轨上安装有一个以上的能够沿大导轨滑动的气缸固定装置，气缸固定装置的底部安装有气缸，气缸的缸杆端部水平固定有小导轨，小导轨上安装有能够沿小导轨滑动的CO²焊枪气动导弧装置，在CO²焊枪气动导弧装置的下部设有机械靠轮。 

本实用新型的优点是：操作简单合理，能够始终跟踪焊缝，对多根U型或I型加强钢同时进行自动焊接，避免了人为因素的干扰，焊接质量高，减小产品变形量。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1、门型机架；2、大导轨；3、气缸固定装置；4、气缸；5、小导轨；6、焊枪气动导弧装置；7、U型梁；8、CO²电焊机及送丝机；9、电机变频调速机构；10、地基；11、平台；12、秤体面板；13、导轨；14、机械靠轮。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述： 

本实用新型包括门型机架1、CO²电焊机及送丝机8，CO²电焊机及送丝机设在门型机架的顶部，在门型机架两侧支撑梁的底部设有行走轮，在门型机架的两侧支撑梁下部分别设有一台交流电机变频调速机构9，用来驱动行走轮，从而根据焊接需要无极调整焊接速度。在门型机架的两侧支撑梁上部之间水平设有大导轨2，大导轨上安装有一个以上的能够沿大导轨滑动的气缸固定装置3，气缸固定装置的底部安装有气缸4，气缸的缸杆端部水平固定有小导轨5，小导轨上安装有能够沿小导轨滑动的CO²焊枪气动导弧装置6，在CO²焊枪气动导弧装置的下部设有机械靠轮14。 

安装时，在地基10铺设导轨13，门型机架1的行走轮与导轨13配合，在交流电机变频调速机构9的驱动下沿导轨13前后移动。在门型机架的两侧支撑梁之间的地平上设在焊接平台11，焊接平台上面放置秤体面板12，在称体面板上按设计要求放置U型梁7，通过调整气缸固定装置在大导轨上的位置，使每个焊枪气动导弧装置对应一个要焊接的U型梁，通过气缸可以使小导轨和导弧装置上下移动调整焊接的高度，使机械靠轮14靠紧在U型梁上，确保CO²焊枪始终对准焊缝。 

本实用新型通过PLC逻辑控制完成整套焊接装置的所有控制信号的联动、单动控制。焊接过程中门型机架的行走为点动模式，可单独选择焊机点动送丝，也可总点动送丝，焊起后门型机架联动行走，速度可根据实际调整，焊接速度0.15-2.4mm/min，焊接方式采用CO²平角焊接。