[实用新型]半自动钉箱机的送纸打钉全伺服传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服传动机构，特别是涉及一种半自动钉箱机的送纸打钉全伺服传动机构。

背景技术

原来送纸打钉传动采用的是机械传动机构，机械传动结构复杂，对各零部件的材质、热处理和制造精度要求高，因为是高速间歇冲击旋转运动，所以各部位零部件的机械磨损率较高，从而机器的故障率、维修率也高，对送纸.打钉相对应的机械调整非常繁琐，很不方便，因为整套动作的完成由机械和电器的协调配合来实现，所以对交流电压的稳定性要求很高，该机构在使用过程中的稳定性，可靠性较差，噪音也较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种半自动钉箱机的送纸打钉全伺服传动机构，其结构简单，对不同规格的纸箱尺寸的调整非常简便、快捷。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种半自动钉箱机的送纸打钉全伺服传动机构，其特征在于，其包括打钉传动轴、打钉传动伺服马达、出纸输送轮、出纸输送马达、进纸输送上滚轮、进纸输送下滚轮、送纸传动伺服马达，打钉传动伺服马达与打钉传动轴驱动连接，送纸传动伺服马达与进纸输送上滚轮、进纸输送下滚轮驱动连接，出纸输送马达与出纸输送轮驱动连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型送纸、打钉协调对应的传动精度高，结构简单，对不同规格的纸箱尺寸的调整非常简便、快捷。调整时只要把所需要加工的纸箱规格尺寸在触摸屏上输入到可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。由可编程逻辑控制器控制并指令伺服马达调节到位，省时省力效益高，取得了高可靠性、实用稳定性、噪音小等优势。

附图说明

图1为本实用新型半自动钉箱机的送纸打钉全伺服传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型半自动钉箱机的送纸打钉全伺服传动机构包括打钉传动轴1、打钉传动伺服马达2、出纸输送轮3、出纸输送马达4、进纸输送上滚轮5、进纸输送下滚轮6、送纸传动伺服马达7，打钉传动伺服马达2与打钉传动轴1驱动连接，送纸传动伺服马达7与进纸输送上滚轮5、进纸输送下滚轮6驱动连接，出纸输送马达4与出纸输送轮3驱动连接。

由打钉传动伺服马达通过一对同步带轮来驱动打钉传动轴实现打钉传送动作，由送纸传动伺服马达通过一对同步带轮和一对齿数相同的齿轮来驱动进纸输送上滚轮、进纸输送下滚轮来实现传送箱片的动作。因为两对同步带轮的传动比是一样的，所以控制系统对调整规格尺寸的计算特简便、精确，从而实现了传动精度高的关键所在。出纸输送马达通过一对同步带轮驱动出纸输送轮来完成输出箱片的动作。

本实用新型送纸、打钉协调对应的传动精度高，结构简单，对不同规格的纸箱尺寸的调整非常简便、快捷。调整时只要把所需要加工的纸箱规格尺寸在触摸屏上输入到可编程逻辑控制器。由可编程逻辑控制器控制并指令伺服马达调节到位，省时省力效益高，取得了高可靠性、实用稳定性、噪音小等优势。本实用新型改变了原传统的机械传动机构对所要生产的各种规格箱片的尺寸变化要靠操作人员来手动逐个进行相对应的调整的繁琐弊端。本实用新型通过伺服传动机构解决了上述调整繁琐的弊端和机件磨损需要周期性更换零部件的不足，实现了既方便又运行稳定等优点。

上述实施例不作为对本实用新型的限定，凡在本实用新型的范围内所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本实用新型的保护范围。