[实用新型]振动式果树采收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果园收获机械，属于果园收获技术领域。

背景技术

林果收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，目前我国采摘林果的主要方法是依靠人工采摘，或采用简单的辅助工具采摘，即采用杆子敲打树枝，让成熟的果实掉落，再收集到容器内。上述采摘方法工作效率低，劳动强度大。果园机械化收获主要采用振动法，使果实震落。经专利文献检索，目前已研制开发的林果收获机有：“振动式果树采收机”，其专利号为200820125040.9，这种振动式果树采收机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重等组成，其特征在于：果树振摇装置安装在不小于44kW的拖拉机前端。虽然该机采果速度快，收获效率高，可替代传统的手工采摘，但该机结构复杂、制造成本高，设备工作时需要的空间较大，仅适宜于果树四周有较大工作空间的果树采摘。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种振动式果树采收装置，可与不同马力的拖拉机配套使用，适用于核桃、巴旦杏、红枣等制干果品及制酱果实的采收，制酱果实如杏子、苹果等。该机结构简单、成本低、作业故障率少，适用于任何种植模式的林果机械化收获，很好的解决了林果收获的问题。

本实用新型为达到以上目的，是通过以下技术方案来实现的：包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、销轴、外球面轴套b、连接杆、偏心轮轴、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩；机架通过拖拉机的下拉杆和上拉杆固定于拖拉机后方，动力输入轴由带座轴承固定于机架上，动力输入轴的另一端联接偏心轮；内球面拉杆a与外球面轴套a相配合，并与偏心轮轴铰接，偏心轮轴固定于偏心轮上，内球面拉杆b与外球面轴套b相配合，通过销轴铰接于L型摇杆一端，L型摇杆另一端铰接于机架后方；内球面拉杆a与内球面拉杆b通过连接杆联接；L型摇杆的上端挂接钢丝绳，钢丝绳另一端设有挂钩；拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器驱动动力输入轴旋转，带动偏心轮和偏心轮轴转动，将动力传递给L型摇杆，使L型摇杆左右摆动，带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动。

作为本实用新型的振动式果树采收装置的一种设计：内球面拉杆a的内球面与外球面轴套a的外球面相配合，使得内球面拉杆a可相对外球面轴套a转动。

作为本实用新型的振动式果树采收装置的一种设计：内球面拉杆b的内球面与外球面轴套b的外球面相配合，使得内球面拉杆b可相对外球面轴套b转动。

作为本实用新型的振动式果树采收装置的一种设计：L型摇杆上自上而下布置有1～30个圆孔，用于挂接钢丝绳。

作为本实用新型的振动式果树采收装置的一种设计：挂钩与钢丝绳配合使用，可用于挂接树干或树枝。

本实用新型的有益效果是：在果树成熟季节，能及时、方便地将其采收，便于后续贮藏、加工。该装置作业时，由拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器驱动力输入轴旋转，带动偏心轮和偏心轮轴转动，偏心轮轴与内球面拉杆b及外球面轴套b铰接，销轴与内球面拉杆a及外球面轴套a铰接，连接杆将内球面拉杆b与内球面拉杆a相联接。偏心轮转动带动连接杆上下摆动，将偏心轮的转动转换为L型摇杆的左右摆动，带动钢丝绳与挂钩挂接的树干振动，将果实震落。该机结构简单、造价低、作业故障率少，可与任何马力的拖拉机配套使用，且适用于任意种植模式的林果收获。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的主视结构示意图。

图2是内球面拉杆a与外球面轴套a的配合示意图。

图中1.机架，2.内球面拉杆a，3.销轴，4.外球面轴套a，5.L型摇杆，6.钢丝绳，7.挂钩，8.连接杆，9.内球面拉杆b，10.外球面轴套b，11.偏心轮轴，12.偏心轮，13.带座轴承，14.动力输入轴，15.万向节联轴器，16.下拉杆，17.拖拉机动力输出轴，18.上拉杆，19.拖拉机。

图3是本实用新型实施例二的主视结构示意图。

图中1.机架，2.偏心轮轴，3.连接绳固定杆，4.偏心轮，5.连接绳，6.套环，7.L型摇杆，8.摇杆支架，9.钢丝绳，10.挂钩，11.带座轴承，12.下拉杆，13.万向节联轴器，14.拖拉机动力输出轴，15.上拉杆，16.拖拉机。

图4是本实用新型实施例三的主视结构示意图。

图中1.机架，2.齿轮箱输入轴，3.齿轮箱，4.偏心轮，5.连杆，6.L型摇杆，7.摇杆支架，8.钢丝绳，9.挂钩，10.下拉杆，11.万向节联轴器，12.拖拉机动力输出轴，13.上拉杆，14.拖拉机。

具体实施方式