[实用新型]一种自动加护角的打包机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对物品捆扎的束紧装置，尤其涉及一种自动加护角的打包机。

背景技术

产品在流向市场之前，一般需使用打包机对产品进行捆扎包装，其目的是保证产品在贮存、装卸搬运和运输过程中的安全，防止物品的散落、丢失，保护产品不受损伤，同时也便于运输和保管。

打包机又称捆包机或捆扎机或打带机，包括物品输送机构、束紧机构、送带机构和自动加护角机构。当输送机构把待包装物传送到束紧区域时，自动加护角机构，从护角库中抓取护角，送至待包装物，并与其表面充分贴合，送带机构把紧固辅料提供给束紧机构，束紧机构用紧固辅料缠绕待包装物，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料封接紧固辅料的断口处。送带机构用于存储对保护物进行束紧的材料（包装带），并通过装置自动提供给束紧机构。打包机的功能是使紧固辅料能紧贴于待包装物的表面，使护角、待包装物、紧固辅料成为一体，保证包装物在运输、搬运、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还因捆扎整齐美观。

打包机将包装物捆紧，扎牢，增加外包装的强度，减少散包所造成的损失，同时产品通过打包后可以提高装卸的效率，节省运输时间、空间和运输的成本。打包机根据自动化程度可以分为：手动打包机、半自动打包机、全自动打包机和全自动无人打包机。

部分用纸箱包装的产品，在进行打包的过程当中，由于受到紧固辅料的挤压力较大，纸箱包装的棱角部位容易变形，影响包装的美观性，甚至有可能损坏包装的产品。鉴于上述情况，需在产品包装的棱角部位加上一个护角，护角具有一定长度、宽度和厚度，并折成一定角度，材质可纸质、塑料或其它材料。其目的是缓冲捆扎带对包装棱角部位的挤压力，使其包装不易变形，同时可以防止待包装物层与层之间错位，达到保护产品、及待包装物形状的效果。

现有技术中，产品在进行打包机包装的过程当中，首先需人工的把护角放置在产品包装的棱角部位，然后再进行产品的打包工作，通过紧固辅料把护角固定在包装的表面。这种添加护角的方法，至少需要两人来放置护角的位置，自动化程度低，工作效率得不到提高，同时也造成人力和物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种简单高效、自动添加护角的全自动打包机。

一种自动加护角的打包机，包括用于传送待包装物的输送机构和用于捆扎待包装物的束紧机构，所述束紧机构两侧分别设有垂直于所述输送机构的导轨，每条导轨上均滑动配合有两个加护角机构，所述加护角机构包括：

与所述导轨滑动配合的滑动座；

固定安装在所述滑动座上的气缸；

用于将护角就位于待包装物外边缘的摆动夹头，该摆动夹头铰接在所述气缸的活塞杆上。

设有用于承载所述导轨的基座，且所述导轨和基座顶面滑动配合。导轨上的加护角机构抓取护角后需移动到指定位置，首先是导轨相对于基座进行滑动，当导轨滑动一定距离时停止，由驱动装置驱动加护角机构在导轨上进行滑动，直至移动到指定位置。

优选的，所述的摆动夹头与护角的贴合面设有真空吸孔，该真空吸孔通过管路连接负压发生装置。真空吸孔作用在于利用真空对护角产生吸附力，使摆动夹头能吸附护角，以至于护角在输送的过程中不易掉落，保证护角能与待包装物相贴合。

所述的摆动夹头与护角的贴合面内侧设有可伸缩的刺针，该刺针通过管路连接压缩气发生装置。当加护角机构的摆动夹头接近护角时，压缩空气接通，使针式触点扎入护角，以至于护角输送的过程中不易掉落，保证护角能与待包装物相贴合，针式与真空吸附护角更稳定，更不易掉落。

所述的摆动夹头与护角的贴合面设有护角套，该护角套设有用于限定护角侧沿的限位槽，所述的真空吸孔贯通所述护角套。护角套与护角的贴合面造型与护角的形状相配合，保证护角在输送的过程中不易倾斜或掉落。

所述滑动座固定连接有支撑板，该支撑板顶面滑动配合有与所述气缸的活塞杆连接的底座，所述摆动夹头通过转轴铰接在所述底座上。摆动夹头在抓取和输送护角的过程中，活塞杆伸缩为摆动夹头抓取护角和加护角机构使护角贴合待包装物提供可能，使护角能完全贴合在待包装物上，支撑板可对底座以及摆动夹头提供支撑和导向的作用，避免活塞杆因承重而弯曲。摆动夹头通过转轴铰接的底座上，使摆动夹头能在一定角度内摆动。

所述底座上设有用于限定所述摆动夹头摆动幅度的限位部件，所述限位部件为位于所述底座上的限位台阶。摆动夹头把护角贴合到待包装物的表面时，摆动夹头受活塞杆的推力和待捆扎物的挤压力在一定角度内偏移，限位台阶限制摆动夹头偏移的角度，从而使护角与待包装物充分贴合。