[实用新型]双工位冲焊桥壳琵琶孔切割系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体说是一种采用等离子切割机器人切割桥壳琵琶孔系统。

背景技术

目前，车桥桥壳琵琶孔切割粗加工采用普通火焰仿形专用切割机，主要存在以下缺陷：

1、琵琶孔的切割分为桥壳加强圈侧和后盖侧孔切割两道工序，需两套火焰仿形专用切割机，步骤多，占地广，速度慢；

2、切割面粗糙，切割精度差，易造成后续机加工撞刀；

3、定位夹具为普通模板定位仿形，柔性化差；且易损坏，更换频繁；

4、普通火焰切割安全性差，易造成设备起火损坏；

5、烟尘多，工作环境差，工人劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种双工位冲焊桥壳琵琶

孔切割系统，通过等离子机器人切割实现冲焊桥壳琵琶孔的高效切割，采用密封抽尘解决等离子切割的污染问题，以实现提高切割质量、工作效率和操作安全性及降低工人劳动强度的目的。 

为实现上述目的，本实用新型的工作台上装有用于实现切割工位和上料装夹工位转换的水平工位回转台、等离子切割机器人、自定心虎钳与气动托架，后部的切割工位一与前部的上料装夹工位二上装有可带动工件翻转的单轴翻转变为机，水平工位回转台与切割工位一、上料装夹工位二上的单轴翻转变为机连接，单轴翻转变为机与第四轴伺服电机连接，等离子电源分别与伺服控制系统、切割控制系统连接，等离子电源、伺服控制系统、切割控制系统分别与操作台连接，切割控制系统、等离子电源在程序控制下控制等离子切割机器人的切割轨迹，切割控制系统与可在工作台的滑轨上滑动的接渣盘连接；后部切割工位一密闭在安全防护网内，安全防护网上方装有抽尘系统。

本实用新型将等离子切割机器人应用于桥壳琵琶孔加工，设备采用双工位H型布局，一套座式切割机器人+两套单轴翻转变位机+一套水平工位转换台；切割工位一用于加强圈侧和后盖侧孔切割，上料装夹工位二用于工件的上、下料，两工位交替进行，两工位通过水平回转台实现切割位和上、下料位的转换；夹具部分采用了先进的第四轴，当切割完冲焊桥壳加强圈侧孔后，第四轴伺服电机自动带动工件翻转180度，再切割后盖侧孔，通过高精度的夹具翻转保证冲焊桥壳加强圈侧孔和后盖侧孔的同心度；同时由于等离子切割产生的气体对人体有害，因此在防尘控制方面，采取了在密封环境中进行切割加工，加工过程中在防护网内部通过抽风方式使烟尘高效抽走（烟尘抽到室外净化后排放），解决了等离子切割烟尘问题，能有效防止操作工吸入有害气体。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、减少了一个工序，节省了一台切割设备；采用双工位，切割工位与上料装夹工位可通过水平回转台实现自动转换，工件上料无需等待，上料完成后，直接进入切割，切割完成后，上料装夹工位再进入切割工位循环工作，切割速度提高了35%，大幅度提高了生产节拍及切割效率；

2、由于换线时只需调换机器人切割程序，有效提高了工序的柔性化，工序节拍为2.5分钟；

3、等离子切割面较传统火焰切割面光滑，切割精度高，使产品切割质量大幅度提升；

4、可解决等离子切割烟尘问题，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

附图说明

图1为本实用新型系统结构立体图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，工作台1上装有用于实现切割工位和上料装夹工位转换的水平工位回转台2、等离子切割机器人3、自定心虎钳4与气动托架5，后部的切割工位一13与前部的上料装夹工位二14上装有可带动工件6翻转的单轴翻转变为机7，水平工位回转台2与切割工位一13、上料装夹工位二14上的单轴翻转变为机7连接，为双工位H型布局，单轴翻转变为机7与第四轴伺服电机8连接，等离子电源9分别与伺服控制系统、切割控制系统连接，等离子电源9、伺服控制系统、切割控制系统分别与操作台10连接，切割控制系统、等离子电源9在程序控制下控制等离子切割机器人3的切割轨迹，切割控制系统与可在工作台1的滑轨上滑动的接渣盘11连接；所述后部切割工位一13密闭在安全防护网12内，安全防护网12上方装有抽尘系统15。

本实用新型的冲焊桥壳切割系统加工过程如下：

1、人工吊装工件6到上料装夹工位二14的上方，将工件6装入上料装夹工位二14；