[实用新型]滚轮装置、伸缩支腿及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种滚轮装置、具有该滚轮装置的伸缩支腿及具有该伸缩支腿的工程机械。

背景技术

常见的工程机械支腿包括两级活动支腿，当工程机械在道路上行驶时，两级活动支腿需要最大限度的缩回，以保证车宽尺寸能够满足通过道路的要求，提高安全通过性；在工程机械进行作业时，两级活动支腿需要最大限度的伸出，以增大支腿的跨距，增强作业时的稳定性。

工程机械支腿伸缩有很多种形式，其中最常用的是滚动摩擦形式，即采用滚轮装置并将其安装在支腿上。有两种常见滚轮装置安装方式，其一是滚轮装置安装在伸缩支腿的尾端上部，在转塔或者固定支腿顶板的滑道作用下滚动；其二是滚轮装置安装在转塔或者固定支腿侧板上，在伸缩支腿底板的滑道作用下滚动。实际操作中，一般将两种安装方式组合使用，使得伸缩支腿能够顺畅地在转塔或者固定支腿中伸出和缩回。

以上常规形式虽然结构简单，但是在装配伸缩支腿时，不可避免的存在误差，可能出现滚轮与转塔或支腿接触不上或接触距离过大的问题，或者在装配伸缩支腿时出现装不进转塔或固定支腿的情况，此时必须将伸缩支腿拔出进行修复，而伸缩支腿的箱体高度已经固定，则只能修复滚轮装置的高度，若滚轮装置或者安装滚轮装置的支架无法进行适当的调节，则必须根据现场情况更换合适的滚轮，有时多次更换后仍没有达到合适的间隙，从而导致伸缩支腿安装时的修复过程较为麻烦，时间较长，伸缩支腿的安装效率偏低。

目前，伸缩支腿一般采用滚轮装置来调整滚轮的高度，其具体结构如图1、图2所示，该滚轮装置安装在工程机械支腿的侧板2’，该滚轮装置包括垂直穿透侧板2’且与侧板2’固定连接的滚轮轴（图中未示出），以及环绕滚轮轴3’的滚轮4’。滚轮轴3’包括设于侧板2’外侧的第一支撑轴31’和设于侧板2’内侧的圆柱轴32’，滚轮4’环绕圆柱轴32’，即设于侧板2’的内侧，以支撑工程机械支腿的伸缩支腿，使伸缩支腿5’的下表面与滚轮4’的上表面搭接。其中，第一支撑轴31’的中心轴与圆柱轴32’的中心轴之间具有预定的距离，且滚轮轴与侧板2’之间具有至少两个安装位置。旋转第一支撑轴31’时，圆柱轴32’带动滚轮4’转动，由于第一支撑轴31’的中心轴与圆柱轴32’的中心轴之间具有预定的距离，因此，滚轮4’类似于凸轮，其与伸缩支腿的下表面之间的距离随着第一支撑轴31’的旋转会有所不同。

安装伸缩支腿时，先在伸缩支腿的外侧安装一连接板，然后将滚轮装置通过螺钉安装在该连接板上，滚轮装置在连接板上的安装位置为多个。其存在如下缺陷：每次调整均需要拆卸所有的螺钉，把滚轮轴旋转一定的角度定位后，再次拧紧所有螺钉，操作起来比较麻烦。多次操作后容易破坏螺钉或者螺纹孔的螺纹，导致该结构失效，需要进行必要的修复甚至报废。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种滚轮装置，以解决现有技术中存在的操作不便的问题。本实用新型的另一方面还提出一种具有该滚轮装置的伸缩支腿和具有该伸缩支腿的工程机械。

一方面，本实用新型提出一种滚轮装置，用于伸缩支腿，包括：滚轮轴和滚轮；其中，滚轮轴包括同轴设置的第一支撑轴和第二支撑轴及设于第一支撑轴和第二支撑轴之间的圆柱轴，第一支撑轴、第二支撑轴的中心轴与圆柱轴的中心轴偏置且平行；并且，滚轮安装在圆柱轴上；第一支撑轴和第二支撑轴为同一正多边形结构。

本实用新型滚轮装置通过第一支撑轴和第二支撑轴的多边形结构安装在伸缩支腿上，结构简单，方便调节。此外，本实用新型中的滚轮轴通过第一支撑轴和第二支撑轴与伸缩支腿相连接，与现有悬臂梁结构相比，具有更好的稳定性。

另一方面，本实用新型提出一种伸缩支腿，包括至少两节可伸缩支撑臂、及设于支撑臂之间的滚轮装置，滚轮装置包括滚轮轴和滚轮；其中，滚轮轴包括同轴设置的第一支撑轴和第二支撑轴及设于第一支撑轴和第二支撑轴之间的圆柱轴，第一支撑轴、第二支撑轴的中心轴与圆柱轴的中心轴偏置且平行；并且，滚轮安装在圆柱轴上；第一支撑轴和第二支撑轴的截面形状为同一正多边形；至少一节可伸缩支撑臂上设有与第一支撑轴和第二支撑轴的正多变形结构相配合的接口，用于卡持滚轮装置。

进一步地，上述伸缩支腿中，可伸缩支撑臂包括侧板和连接于侧板的安装板；并且，第一支撑轴安装在侧板上，第二支撑轴安装在安装板上。

进一步地，上述伸缩支腿中，安装板为U型板，U型板与侧板固定连接。

进一步地，上述伸缩支腿中，安装板与侧板焊接。

又一方面，本实用新型提出一种工程机械，其上设置有上述任一种伸缩支腿。