[实用新型]一种火焰切割机的水平旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火焰切割机的水平旋转机构。

背景技术

数控切割机按结构形式通常可分“龙门”式和“悬臂”式结构，而对于管材切割的数控切割机多采用“悬臂”式结构。对于一些比较特殊的场合如在船舶的壳体上开大圆孔，即不是在平板上切割，也不是对于一般管材的切割，如果采用“龙门”式结构，因船体直径大，切割圆孔直径大，圆孔间距长，就使得切割机的跨度宽，轨距长，使得结构过于庞大，尤其是在曲面上固定切割机，难度较大，切割稳定性不好；若采用“悬臂”式结构，虽然可减少主体结构，但由于开孔直径大，使悬臂加长，再加上悬臂端有做垂直运动的结构部分，这就显得结构很单薄，不利于长期稳定切割。因此有必要对现有的结构加以改进，以满足特殊环境下（如曲面大直径孔切割）的特殊要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种火焰切割机的水平旋转机构，在工作时能带动火焰切割机的割枪均匀平稳地旋转。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种火焰切割机的水平旋转机构，包括大齿圈、转桥、旋转驱动电机、小齿轮和导向支架；所述转桥的底部与大齿圈的上端面滑动连接；所述旋转驱动电机固定在转桥上；所述小齿轮安装在旋转驱动电机的输出轴上，并与大齿圈啮合；所述导向支架固定在转桥的中心的下部；所述导向支架为等边三角形，且其三个顶点均安装有偏心轴，偏心轴上安装有滚动轴承；所述导向支架的三个滚动轴承的外环均与大齿圈的内壁接触。

所述水平旋转机构还包括钢制万向轮；所述转桥的底部通过四个钢制万向轮支承在大齿圈的上端面。

所述旋转驱动电机包括步进电机和谐波减速器；所述步进电机通过联轴器与谐波减速器连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的导向支架的三个滚动轴承的外环均与大齿圈的内壁接触，这种结构能够保证转桥绕其中心均匀平稳地旋转，从而带动火焰切割机的割枪均匀平稳地旋转。

（2）本实用新型的转桥的底部通过四个钢制万向轮支承在大齿圈的上端面，当转桥旋转时，四个钢制万向轮万向轮在大齿圈的上端平面上运动，属于滚动摩擦，摩擦系数小，运动轻便灵活，定位精度高，摩擦发热量小，润滑简单，接触处近于点接触，且接触点在工作中不断地改变，故对温度变化不敏感，磨损较小，使用寿命长。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

附图中的标号为：

大齿圈1、转桥2、钢制万向轮3、旋转驱动电机4、步进电机41、谐波减速器42、小齿轮5、导向支架6。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实施例的火焰切割机的水平旋转机构，包括大齿圈1、转桥2、钢制万向轮3、旋转驱动电机4、小齿轮5和导向支架6。

转桥2的底部通过四个钢制万向轮3支承在大齿圈1的上端面。旋转驱动电机4固定在转桥2上。小齿轮5安装在旋转驱动电机4的输出轴上，并与大齿圈1啮合。导向支架6固定在转桥2的中心的下部。导向支架6为等边三角形，且其三个顶点均安装有偏心轴，偏心轴上安装有滚动轴承。导向支架6的三个滚动轴承的外环均与大齿圈1的内壁接触。旋转驱动电机4包括步进电机41和谐波减速器42。步进电机41通过联轴器与谐波减速器42连接。

旋转驱动电机4启动后带动着小齿轮5围绕着大齿圈1旋转，从而带动转桥2做圆周旋转运动。导向支架6的三个滚动轴承沿大齿圈1的内壁自由滚动，从而保证转桥2绕其中心均匀平稳地旋转。转桥2旋转时，四个钢制万向轮3在大齿圈1的上端平面上运动，属于滚动摩擦，摩擦系数小，运动轻便灵活，定位精度高，摩擦发热量小，润滑简单，接触处近于点接触，且接触点在工作中不断地改变，故对温度变化不敏感，磨损较小，使用寿命长。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。