[实用新型]一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器有效
| 申请号： | 201220244992.9 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN202622790U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 张巨勇;陈志平;白洋;廖忠义;朱烨峰;程裕宽;王涛 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 横向 固定 灯座 灯泡 更换 拆装 | ||
【权利要求书】：
1. 一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器，包括柔性机械手、操作杆及充气模块，其特征在于：
所述的柔性机械手由U形刚架和U形气囊组成；U形刚架下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒；联接杆插入中空的操作杆，将柔性机械手固结在操作杆的上端；U形气囊通过夹片，固定环贴于U形刚架内壁；U形气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对U形气囊的充气与放气；
所述的操作杆由多根中空杆件组成，中空杆件之间通过管螺纹固定联接；
所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成，手捏式充气气囊的出气口连接橡胶软管。
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