[实用新型]电动装置同步控制装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术，尤其涉及一种电动装置同步控制装置及系统。 

背景技术

生产生活中，经常会用到多台电动装置协同运行的情况，多台电动装置协同运行时一般对同步性有严格的要求。 

现有的电动装置在协同运行中一般采取机械部件将多个电动装置进行连接以实现电动装置的联动，当多个电动装置协同运行时，硬连接的机械部件将滞后或超前运动的电动装置进行强行同步，以使各个电动装置基本上达到同步运动，从而实现非同步运行的电动装置的同步运动。这种通过机械部件连接进行的同步对电动装置的磨损损伤很大，从而降低了电动装置的使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型提供一种电动装置同步控制装置及系统，通过电子技术自动控制电动装置的同步速度，以避免使用机械部件进行同步时对电动装置的损伤。 

本实用新型提供了一种电动装置同步控制装置，包括： 

电流检测模块，包括N个电流检测单元，每个电流检测单元与协同运行中的一个被同步的电动装置连接；

核心控制模块，与每个电流检测单元的信号输出端连接，根据所述电流检测单元检测获取的信号产生控制信号； 

终端控制模块，包括N个用于根据所述核心控制模块产生的控制信号调整被同步的电动装置的驱动信号的终端控制单元，每个终端控制单元的输入端与所述核心控制模块的控制信号输出端连接，每个终端控制单元的输出端与相应的被同步的电动装置的驱动信号输入端连接， 

其中，N为大于等于2的整数。 

所述电流检测模块和所述核心控制模块之间还连接有用于将每个电流检测单元获取的模拟信号转换为数字信号的模数转换模块，所述核心控制模块和所述终端控制模块之间还连接有用于将所述核心控制模块输出的数字信号转换为模拟信号的数模转换模块。 

所述电动装置同步控制装置还可以包括：与所述核心控制模块连接的用于远程联网监控的现场总线模块。 

当N为2，且所述核心控制模块为AT89S52微控制器，所述模数转换模块为ADC0809转换器时，所述ADC0809转换器的IN0～IN7端口中的两个端口与两个电流检测单元的输出端连接，所述ADC0809转换器的D0～D7端口与所述AT89S52微控制器的P0.0～P0.7端口连接，所述AT89S52微控制器的P1.0～P1.7端口和P3.0～P3.7端口与数模转换模块的数字信号输入端连接，所述AT89S52微控制器的P2.0～P2.7端口中的部分端口与所述ADC0809转换器中对相应的电流检测单元的模拟信号转换成数字信号进行控制的控制输入端连接。 

可选的，所述ADC0809转换器的IN0～IN1连接两个电流检测单元的输出端，所述ADC0809转换器的ADDB和ADDC端口接地，所述ADC0809转换器的ADDA端口与所述AT89S52微控制器的P2.0～P2.7端口中的一个端口连接。 

所述电动装置同步控制装置还包括两个运算放大器，所述数模转换模块包括两个DAC0832转换器，一个DAC0832转换器的D0～D7端口与所述AT89S52微控制器的P1.0～P1.7端口连接，且该DAC0832转换器的Iout1和Iout2端口与一个运算放大器的输入端连接，另一个DAC0832转换器的D0～D7端口与所述AT89S52微控制器的P3.0～P3.7端口连接，且该另一个DAC0832转换器的Iout1和Iout2端口与另一个运算放大器的输入端连接，每个运算放大器的输出端对应连接到终端控制单元的输入端。 

每个终端控制单元包括一个调压单元，所述调压单元的电源端连接外接电源，所述调压单元的控制信号输入端连接所述核心控制模块的控制信号输出端，所述调压单元的电压输出端与相应的被同步的电动装置连接。 

每个终端控制单元还包括具有两开两闭触点的继电器和与所述继电器线圈连接的驱动开关电路，所述驱动开关电路的控制端与所述核心控制模块连 接，所述继电器的公共触点与所述调压单元的电压输出端连接，所述继电器的常开触点与相应的被同步的电动装置连接。 

每个电流检测单元的输出端通过串接的精密电阻接地，每个电流检测单元的电流输入端串接入所述被同步的电动装置。 

本实用新型还提供一种电动装置同步系统，包括：至少两个电动装置和上述的电动装置同步控制装置。