[实用新型]刚性电引火药头检测、剔除与对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业电雷管刚性电引火药头制造领域，尤其涉及一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置。

背景技术

目前，雷管的电引火元件生产过程中，刚性电引火元件的生产设备不能实现在线检测刚性电引火药头的电阻，以及不能够在线自动剔除电阻不合格刚性电引火药头，而只能在刚性电引火元件生产完成后，进行人工检测与剔除，可见，现有刚性电引火元件生产设备，生产效率低、人工依赖性强。

此外，现有的刚性电引火药1与脚线2（参照图1）的对接工序仅采用压接机来完成，然而，仅使用压接机来对接刚性电引火药1与脚线2，不但容易造成电引火元件阻值不稳，且抗震动能力差，从而影响雷管的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种生产效率高、能够生产出阻值稳定、抗震动能力好的刚性电引火元件的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置。

本实用新型提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其包括:

步进机构；

刚性电引火药头电阻自动检测机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针；

剔除机，所述剔除机位于所述刚性电引火药头电阻自动检测机的后方，其具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；

热压焊接机，其位于所述剔除机的后方；

PLC以及计算机，所述计算机通过PLC分别与所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机连接。

本实用新型刚性电引火药头检测、剔除与对接装置相对于现有技术具有如下的优点：

（1）本实用新型通过PLC与计算机结合，对所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机进行控制，实现在线自动检测、自动剔除以及自动焊接，从而大大提高生产效率，节省人力资源，且提高了检测与剔除的准确性，从而防止了电阻不合格的刚性电引火药头传到后续其它工序，从而减少了电引火元件因电阻不合格而产生的废品。

（2）本实用新型设有刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，从而使得电阻检测工序、剔除工序以及焊接工序能够连接在一起，从而使得生产效率大大提高，有利于提高竞争力度。

（3）本发明通过热压焊接机将刚性电引火药头焊接焊接在脚线上，从而使得刚性电引火药头与脚线之间的连接更加牢固可靠，且阻值稳定，从而使得电引火元件抗震能力显著提高、发火同步性好。

所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别通过气液增力缸提供动力。本实用新型采用气液增力缸提供动力，从而大大降低能耗，并且减少了刚性电引火药头检测、剔除与对接装置的体积，减少了占用厂房的面积，从而改善了生产环境。

所述步进机构是推模气缸。

所述热压焊接机设有与PLC连接的温度、电流异常报警系统。温度、电流异常报警系统对焊接程中超温、电流异常等危及安全的异常情况进行综合连锁控制，当超温、电流异常以及声音异常时热压焊接机会自动报警、停机。

所述刚性电引火药头检测、剔除与对接装置还具有工作台，所述步进机构、所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别设置在工作台上。

附图说明

图1为现有的雷管的结构示意图。

图2为本实用新型刚性电引火药头检测、剔除与对接装置的结构示意图。

图3是本实用新型预先压接有脚线的刚性电引火药头模组的结构示意图。

图4是本实用新型刚性电引火药头检测、剔除与对接装置工作的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参照图2、图3，本实用新型提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其包括:工作台1、压接机2、步进机构3、3台刚性电引火药头电阻自动检测机4、3台剔除机5、3台热压焊接机6、PLC（未图示）、计算机7以及退模装置8。

所述压接机2设置在工作台1上，用于将刚性电引火药头91压接在脚线92上。

所述步进机构3是推模气缸，用于推动刚性电引火药头模组9移动。

所述3台刚性电引火药头电阻自动检测机4并排设置，所述刚性电引火药头电阻自动检测机4具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针。