[实用新型]一种行走减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走减速装置。

背景技术

常见的具有制动功能的行走减速装置结构较复杂，体积较大，不仅生产成本高，而且不适合用在小型设备上。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种行走减速装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种行走减速装置，包括电机连接轴、连接板、固定法兰、输入轴齿套、与输入轴齿套连接的多级行星传动机构、设置在多级行星传动机构外的输出法兰，设置在输入轴齿套和固定法兰之间的摩擦制动机构，所述摩擦制动机构包括活塞和设置在活塞末端的摩擦制动片，活塞前端设置有凹槽，凹槽内设置弹簧，弹簧固定在连接板上，连接板上设置有油孔，固定法兰上开有油道，活塞和固定法兰之间设有油腔，油孔通过油道与油腔相通。

与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、体积小，不仅制造成本较低，而且适合用在小型设备上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种行走减速装置，包括电机连接轴1、连接板2、固定法兰5、输入轴齿套10、与输入轴齿套10连接的多级行星传动机构12、设置在多级行星传动机构12外的输出法兰11，设置在输入轴齿套10和固定法兰5之间的摩擦制动机构，所述摩擦制动机构包括活塞8和设置在活塞8末端的摩擦制动片9，活塞8前端设置有凹槽，凹槽内设置弹簧6，弹簧6固定在连接板2上，连接板2上设置有油孔3，固定法兰5上开有油道4，活塞8和固定法兰5之间设有油腔7，油孔3通过油道4与油腔7相通。

工作时，压力油通过油孔3、油道4和油腔7作用在活塞8上，摩擦制动片9被打开，电机连接轴1将动力通过输入轴齿套10传给多级行星传动机构12，多级行星传动机构12驱动输出法兰11转动；当去除作用在活塞8上的压力油时，活塞8在弹簧6的作用下闭合摩擦制动片9，电机连接轴1停止输入动力，摩擦制动片9对输入轴齿套10产生制动力，从而实现行走减速装置的制动。

凡在不脱离本实用新型核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本发明的保护范围。