[实用新型]一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅

说明书

技术领域

    本实用新型涉及影视动漫、文化娱乐设备领域，特别涉及一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，通过控制多个带减速功能的曲柄连杆机构带动座椅上下运动，结构简单，易于维护和操作。 

背景技术

目前3D、4D、5D、6D等娱乐设施为了使人更加感觉身临其境，普遍采用了动感座椅配合3D立体电影的效果，然而目前的动感座椅普遍采用的是气动或者液压驱动方式结构，带来的问题是气路、油路连接管路多连接容易漏气、漏油、控制复杂，并且气泵、油泵的使用增加了现场的噪声，要消除噪声还需要配备隔音房，占地面积大、投入大，不环保，为了克服上述缺点人们使用了伺服电动缸，虽然伺服电动缸具有占地面积小、无噪声，环保节能，但其控制线路复杂，元器件成本高，出了问题不易维修的问题影响了产品的推广。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题而提出一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，通过控制多个带减速功能的曲柄连杆机构带动座椅上下运动，结构简单，易于维护和操作。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种带减速功能的曲柄连杆机构电动动感座椅，包括座椅平台、底座平台和控制器，在所述座椅平台和底座平台之间设置有辅助支撑，其中，所述电动动感座椅还包括有多个带减速功能的曲柄连杆驱动机构，所述多个带减速功能的曲柄连杆驱动机构环绕辅助支撑设置在座椅平台和底座平台之间；所述带减速功能的曲柄连杆驱动机构包括机座、曲柄、支撑连杆和减速机，所述减速机包括减速器和与减速器输入轴连接的伺服电机，所述机座固定在底座平台上，所述减速器固定在机座上，所述曲柄通过在曲柄上设置的曲柄轴孔连接在减速器的输出轴上，所述支撑连杆的一端通过万向联轴器与座椅平台连接，所述支撑连杆的另一端通过万向联轴器连接在曲柄的一端，在座椅平台和底座平台之间设置有曲柄运动限位传感器，所述传感器信号连接至控制器，控制器的驱动信号连接至减速机的伺服电机。 

所述多个带有减速功能的曲柄连杆驱动机构是两个。 

所述多个带减速功能的曲柄连杆驱动机构是三个，所述三个带减速功能的曲柄连杆驱动机构在在所述座椅平台和底座平台之间呈三角形设置。 

所述万向联轴器是十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式中的一种。 

所述万向联轴器是球销式万向联轴器。 

所述辅助支撑是一个，辅助支撑包括底座滑套和在底座滑套中做上下垂直运动的活塞式支撑轴，辅助支撑底座滑套固定在底座平台上，所述活塞式支撑轴上支点与座椅平台通过十字轴式万向联轴器相互连接。 

所述曲柄包括前后两块长条形钢板，两块长条形钢板的中间设置有通孔，一个带有曲柄轴孔的曲柄轴套穿过通孔将两块长条形钢板固定连接在一起，所述的万向联轴器在长条形钢板的一端侧，并固定在两块长条形钢板之间。 

所述传感器是接近开关，接近开关设置在带减速功能的曲柄连杆驱动机构的机座上。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，高刚性，抗冲击力强，超长寿命，运行噪音低，节能，干净，操作维护简单；在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，对比现有技术减少了大量的元器件和售后服务成本。 

下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型图1的A向视图；

图3为本实用新型另一种辅助支撑示意图。

具体实施方式

实施例1：