[实用新型]多自由度威亚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种舞台，体育场馆或影视特技所使用设备领域，尤其涉及一种多自由度的威亚装置。 

背景技术

空中飞行表演已广泛运用到舞台表演，体育场馆表演，影视特技拍摄等领域，俗称“威亚”特技。目前威亚装置所采用的方法是：移动小车吊挂在主钢索上，通过钢丝绳及滑轮组由卷筒来实现小车的移动和演员的升降运动，由于升降运动和平面移动只能是单独运行，因此表演元素受到一定的制约。 

所述自由度代表小车可以移动的方向，一个自由度为小车可以在一个轴向上移动，两个自由度为小车可以在两个轴向上移动，即平面空间内移动。三个自由度为小车可以在三个轴向上移动，即在三维空间内移动。 

公开号为CN102039055A的文献公开了一种三自由度程控威亚机械，通过横梁、导轨等刚性结构来控制威亚。使用时需要先构建横梁导轨等刚性结构，笨重不便。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种多自由度程控威亚装置，其克服了现有技术的不便。不仅结构简单，构建容易，还可以在三维空间内自由移动。 

本实用新型提供一种威亚装置，包括：驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中：驱动装置(100)，用于驱动钢丝绳来回运动；滑轮组(200)，用于定位自由度空间，以控制运动部件(300)在至少 一个方向上的运动；钢丝绳(400)，用于连接驱动装置(100)、滑轮组(200)、运动部件(300)。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，驱动装置(100)通过收紧和放松钢丝绳控制运动部件，使得运动部件靠近收紧的钢丝绳(400)的方向，远离放松钢丝绳的方向。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，滑轮组包括定滑轮，钢丝绳连接固定点或者驱动装置(100)，穿过固定的定滑轮，穿过运动部件上的滑轮，连接驱动装置(100)。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，滑轮组、钢丝绳和驱动装置包括两套，第一滑轮组和第一驱动装置用于控制运动部件在第一方向上的运动；第二滑轮组和第二驱动装置用于控制运动部件在第二方向上的运动。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，还包括第三滑轮组和第三驱动装置用于控制运动部件在第三方向上的运动。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，所述第一、第二、第三方向相互垂直。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，所述控制一个方向运动的驱动装置为一个以上。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，所述驱动装置(100)安装在运动部件(300)上，钢丝绳通过固定在物体上的定滑轮连接驱动装置(100)。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，所述驱动装置至少有一个安装在运动部件(300)上。 

优选地，本实用新型提供的威亚装置中，所述的威亚装置仅包含驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)。 

本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：采用本实用新型的多自由度程控成亚，可以简单高效地实现多方向控制，表现出立体动感，使表演效果多姿多彩；另外，该装置结构简单容易搭建，而不需要导轨以及其他刚性结构。 移动和升降平稳安全，实用效果好。 

附图说明

图1为本发明威亚装置的框图； 

图2A为单自由度威亚装置的示意图； 

图2B为另一单自由度威亚装置的示意图； 

图3A为另一方向上单自由度威亚装置的示意图； 

图3B为另一方向上另一单自由度威亚装置的示意图； 

图4为双自由度威亚装置的示意图； 

图5为三自由度运动部件及滑轮示意图。 

具体实施方式

首先介绍本装置的基本结构，如图1所示。 

本实用新型的装置包括驱动装置100，滑轮组200，以及运动部件300。钢丝绳400通过驱动装置，滑轮组，运动部件。其中驱动装置用于驱动钢丝绳来回运动，滑轮组包括定滑轮或者动滑轮用于定位。运动部件用于在三维空间内运动。