[实用新型]一种全自动物料整列机构

权利要求书

1.一种全自动物料整列机构，其特征是：包括机架（1）和安装在机架（1）上的输送带（2）以及设置在输送带（2）端部的挡板（3），所述的机架（1）上安装有设置在输送带（2）上方的夹持装置（4），夹持装置（4）后侧设置有用于检测物料的光电（5），所述的输送带（2）一侧安装有推送装置（6），推送装置（6）设置在夹持装置（4）右侧，输送带（2）另一侧安装有与推送装置（6）相对应的物料平台（7），物料平台（7）上安装有推送缓冲装置（8），所述的夹持装置（4）包括第一固定板（41）和固定在第一固定板（41）上的第一气缸（42）以及与第一气缸（42）的活塞杆相连接的第一推板（43），所述的第一固定板（41）上分别设置有第一左导套（44）和第一右导套（45），第一气缸（42）设置在第一左导套（44）和第一右导套（45）之间，所述的第一左导套（44）和第一右导套（45）内分别穿置有第一左导向轴（46）和第一右导向轴（47），第一左导向轴（46）的顶端和第一右导向轴（47）的顶端分别与第一推板（43）的下表面相固定连接，第一推板（43）的上表面设置有软性物体（48）。

2.根据权利要求1所述的全自动物料整列机构，其特征是：所述的软性物体（48）是海绵。

3.根据权利要求1所述的全自动物料整列机构，其特征是：所述的推送装置（6）包括第二固定板（61）和安装在第二固定板（61）上的第二气缸（62）以及设置在第二气缸（62）上方的第二推板（63），所述的第二固定板（61）上分别设置有第二左导套（64）和第二右导套（65），第二气缸（62）设置在第二左导套（64）和第二右导套（65）之间，第二左导套（64）和第二右导套（65）内分别穿置有第二左导向轴（66）和第二右导向轴（67），第二左导向轴（66）的顶端和第二右导向轴（67）的顶端分别与第二推板（63）的下表面相互固定连接，所述的第二气缸（62）的活塞杆与第二推板（63）的下表面相对应。

4.根据权利要求3所述的全自动物料整列机构，其特征是：所述的第二推板（63）的上表面上固接有与物料整列的数目相适应的第三推板（68）。

5.根据权利要求1所述的全自动物料整列机构，其特征是：所述的推送缓冲装置（8）包括第三固定板（81）和安装在第三固定板（81）一侧面上的第三气缸（82），第三固定板（81）的另一侧面上分别固定有左导柱（83）和右导柱（84），左导柱（83）和右导柱（84）的端部连接有第四固定板（85），所述的左导柱（83）和右导柱（84）上滑动连接有滑套（86），滑套（86）上设置有第五固定板（87），所述的第三气缸（82）的活塞杆与第五固定板（87）的侧面相连接，第五固定板（87）的上表面上分别连接有左支撑柱（88）和右支撑柱（89），左支撑柱（88）和右支撑柱（89）上滑动连接有第六固定板（810），第六固定板（810）上设置有与物料整列的数目相适应的第四推板（811），所述的第五固定板（87）通过滑套在左、右导柱（83、84）上滑动连接。