[实用新型]一种工程机械、臂架及臂架保护装置有效
| 申请号： | 201220248607.8 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202645015U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 徐建辉;余威;谢军 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 保护装置 | ||
1.一种臂架保护装置，所述臂架（1）包括至少一节臂节(1a)，其特征在于，所述臂架保护装置包括：障碍物检测装置及与所述障碍物检测装置电连接的臂架控制装置；其中，
所述障碍物检测装置设于所述臂节(1a)的预定位置上，用于检测所述臂节(1a)周边的障碍物到所述预定位置之间的距离；
所述臂架控制装置用于根据所述障碍物检测装置检测到的距离控制所述臂架的运动。
2.如权利要求1所述的臂架保护装置，其特征在于：所述障碍物检测装置包括：距离传感器；其中，
所述距离传感器电连接所述臂架控制装置（5）。
3.如权利要求2所述的臂架保护装置，其特征在于：所述臂架控制装置（5）包括：控制所述臂架（1）动作的电磁阀（51）。
4.如权利要求3所述的臂架保护装置，其特征在于：所述臂架控制装置（5）还包括报警器（52）。
5.如权利要求2-4任一项所述的臂架保护装置，其特征在于：所述距离传感器为超声波测距仪（21）。
6.如权利要求5所述的臂架保护装置，其特征在于：所述超声波测距仪（21）设置在一节臂节(1a)或多节臂节(1a)的末端。
7.一种臂架，其特征在于，所述臂架（1）设置有如权利要求1-6中任一项所述的臂架保护装置。
8.一种工程机械，其特征在于：所述工程机械设置有权利要求7所述的臂架（1）。
9.如权利要求8所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械为泵车。
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