[实用新型]一种吊具上升极限位置的感知装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位置感知装置，具体涉及一种吊具上升极限位置的感知装置。

背景技术

目前汽车行业的焊装生产线上，通常采用不同规格的起重设备来运输各种汽车部件。在运输汽车底板、侧围、顶盖或白车身的过程中，一般采用轻小型的起重设备（如电动葫芦）来运输。电动葫芦主要由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种；在电动葫芦的顶端，还设有与其配合使用的双梁式双剪梁结构吊具。

工作时，将前述的汽车底板、侧围、顶盖或白车身等部件放置在吊具上，在电动葫芦的牵引下上升到某一指定高度，然后再通过转运设备进行转运，该技术方案的不足之处在于：①由于涉及多种不同的运输设备，在转运过程中需要精确定位，而现有技术中并未设有高灵敏度的限位装置或仅设有机械限位装置，使得在转运过程中会出现位置偏差，无法精确转运；易产生安全隐患；②增大操作人员的辅助时间，提高劳动强度，降低工作效率。

所谓传感器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器两类，其中物理传感器是基于力、热、光、电、磁和声等物理效应，将被测信号量的微小变化都将转换成电信号。现有的传感器，结构复杂，拆卸、维修都极为不便，且鲜见有应用于汽车运输领域尤其涉及起重设备的。

综上所述，如何设计一种在汽车运输过程中能够精确定位、提高工作效率的装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吊具上升极限位置的感知装置，安装在现有吊具的上部，解决了采用现有技术方案无法精确定位吊具、存在位置偏差、易产生安全隐患、降低工作效率的技术缺陷。

本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种吊具上升极限位置的感知装置，包括固定架，固定架上设有滑杆以及感应滑杆位置的电器感位开关，滑杆上固定有第一挡圈和第二挡圈；固定架上设有挡圈限定部件。

在优选的技术方案中，固定架上设有支撑套，滑杆穿设在该支撑套中，且第一挡圈和第二挡圈分别位于该支撑套的上方和下方；支撑套起保护滑杆的作用，第一挡圈和第二挡圈可以随着滑杆的升降运动而移动，主要起机械限位作用，以限制滑杆作升降运动时的相对位移。

在优选的技术方案中，支撑套的外壁固定连接有翼板，该翼板与固定架之间设有固定螺栓；即翼板固定在固定架上，翼板主要用于限位支撑套，防止支撑套在滑杆上滑动。

在优选的技术方案中，挡圈限定部件包括用于限定第一挡圈下降极限位的第一限定部件，以及用于限定第二挡圈上升极限位的第二限定部件。

在优选的技术方案中，第一限定部件和第二限定部件分别位于支撑套的顶端面和底端面，翼板位于第一限定部件和第二限定部件之间；即翼板的上方设有第一限定部件，下方设有第二限定部件。

在优选的技术方案中，滑杆上套有弹簧，且该弹簧位于第二限定部件和第二挡圈之间；弹簧主要起机械复位作用，使得吊具在完成运输后将滑杆复位至起始状态。

在优选的技术方案中，滑杆的顶端连接有用于触发电器感位开关的撞锥，滑杆的底端连接有与吊具相配合的挡板；挡板更便于吊具推动滑杆作升降运动。

在优选的技术方案中，撞锥与滑杆的顶端螺纹连接；即撞锥通过螺母与滑杆的顶端互锁相连，以防止当滑杆作升降运动时，撞锥从滑杆上震落。

在优选的技术方案中，电器感位开关为两个，且沿竖直方向分布。

在优选的技术方案中，电器感位开关与吊具的控制电路相连；本实用新型中，撞锥在滑杆升降运动中可以触碰到电器感位开关，电器感位开关可以感知滑杆的移动位置，并对应地反馈相关感应信息至PLC控制器，从而协调、控制吊具的整个工作过程。

本实用新型提供的吊具上升极限位置的感知装置，通过信号感知系统，来判断起重设备及吊具的运动位置，其工作原理主要为：将本实用新型固定安装在现有的吊具上，当吊具在电动葫芦的牵引下升高至指定位置时，触发本实用新型中的电器感位开关，电器感位开关将触碰信号传输至PLC控制器，PLC控制器经信号处理后，发出相应指令以控制吊具的升降运动，实现精准定位；最后，通过复位弹簧使得本实用新型复位至起始状态，完成整个运输过程。