[实用新型]一种电动和行星排集成驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动驱动装置，尤其是一种电动和行星排集成驱动装置。 

背景技术

现有电动驱动装置，大都是在电机末端添加变速装置，导致轴向长度长，体积较大，空间利用率减低。 

如果能够提高电机和行星排的集成程度，减小轴向尺寸，可以提高电机效率，增大扭矩，减少体积，便于布置，提高空间利用率。 

发明内容

本实用新型提供了一种电动和行星排集成驱动装置，通过将减速行星排布置在电机转子内，提高了集成度。 

为解决上述技术问题，本实用新型予以实现的第一种技术方案是：一种电动和行星排集成驱动装置，包括电机、行星排、输出轴； 

所述行星排轮为普通行星齿轮排，由太阳轮、行星架、行星轮、齿圈组成；所述行星排用于对所述电机书输出进行减速增扭；所述电机的定子固定在壳体上，所述电机的转子同所述行星排的齿圈固定在一起，所述行星排的行星架固定在在壳体上，所述行星排的太阳轮同所述输出轴固联在一起；所述电机的动力经过其转子传递到所述行星排的齿圈上，经所述行星排减速增扭后传递到于所述行星排的太阳轮相连的所述输出轴输出。 

本实用新型的有益效果是： 

将行星排布置在电机转子内构成集成驱动装置，减少轴向长度，缩小了体积，便于布置，提高空间利用率。 

附图说明

附图是本实用新型的一种电动和行星排集成驱动装置的一种方案： 

图中：1-电机，2-行星排，3-输出轴； 

11-定子，12-转子； 

21-齿圈，22-行星轮，23-行星架，24-太阳轮。 

具体实施方式

如图1所示，为实现本实用新型的第一种技术方案实施：一种电动和行星排集成驱动装置，包括电机1，行星排2，输出轴3； 

所述电机1，所述行星排2，所述输出轴3构成集成驱动装置； 

所述行星排2为普通行星齿轮排，所述行星排2由齿圈21、行星轮22、行星架23、太阳轮24组成； 

所述行星排2用于对所述电机1的输出动力进行减速增扭；所述电机1的定子11固定在壳体上，所述电机1的转子12同所述行星排的齿圈21固定在一起，所述行星排的行星架23固定在在壳体上，所述行星排的太阳轮24同所述输出轴3固联在一起；所述电机1的动力经过其转子传递到所述行星排的齿圈21上，经所述行星排2减速增扭后传递到于所述行星排2相连的所述输出轴3输出。 

以上示意性地对本实用新型的内容及工作原理进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之例，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式，设计出的与本实用新型类似的结构及实施例，也属于本实用新型的保护范围。