[实用新型]三维激光切割机

权利要求书

1.三维激光切割机，包括机架、Y轴托板、Z轴托板、切割头旋转机构、激光切割头；其特征在于，还包括龙门式机架、X轴工作台和X轴工作台驱动机构；

所述的龙门式机架由左立柱、右立柱、横梁刚性联接而成，所述左立柱和右立柱分别固定连接在所述机架的两侧；

在所述横梁的一个侧面设有Y轴导轨，所述Y轴托板与所述Y轴导轨活动连接；

所述X轴工作台通过所述X轴工作台驱动机构活动连接在所述机架上，沿所述X轴向实现直线往复运动；且所述X轴工作台位于所述横梁的下方。

2.根据权利要求1所述的三维激光切割机，其特征在于，所述Y轴托板是通过Y轴托板驱动机构与所述Y轴导轨活动连接的；所述Y轴托板驱动机构包括Y轴丝杠、Y轴丝杠螺母和Y轴滑枕；

所述Y轴滑枕和所述Y轴丝杠螺母固定设置在所述Y轴托板的背面；所述Y轴丝杠活动连接在所述横梁的侧面；所述Y轴滑枕与所述Y轴导轨活动连接；所述Y轴丝杠螺母与所述Y轴丝杠活动连接；实现Y轴托板相对于横梁的Y轴运动。

3.根据权利要求1所述的三维激光切割机，其特征在于，所述Z轴托板是通过Z轴托板驱动机构与所述Y轴托板活动连接的；所述Z轴托板驱动机构包括Z轴丝杠、Z向丝杠螺母和Z向滑枕；所述Y轴托板的正面设有Z轴导轨；

所述Z向滑枕和所述Z向丝杠螺母固定设置在所述Z轴托板的背面；所述Z轴丝杠活动连接在所述Y轴托板的正面；所述Z向滑枕与所述Z轴导轨活动连接；所述Z向丝杠螺母与所述Z轴丝杠活动连接；实现Z轴托板相对于Y轴托板的Z向运动。

4.根据权利要求1所述的三维激光切割机，其特征在于，所述激光切割头通过所述切割头旋转机构连接在所述Z轴托板底部；所述切割头旋转机构包括C轴连接座、C轴旋转装置、直角转换机构和A轴旋转装置；

所述C轴连接座具有垂直于水平面的中间通孔，所述C轴连接座水平地固定连接在所述Z轴托板的底部；

所述C轴旋转装置具有垂直于水平面的中间通孔和枢接孔，所述C轴旋转装置固定连接在所述C轴连接座底面上；

所述直角转换机构具有垂直于水平面的枢接套和直角通道，以及轴线水平的输出端口；在所述直角转换机构内设有反射镜一；所述直角转换机构通过其枢接套与C轴旋转装置的枢接孔枢接；

所述A轴旋转装置具有轴线水平的A轴旋转装置输入端、轴线垂直于水平面的A轴旋转装置输出端、直角通道和反射镜二；

所述激光切割头固定连接在所述A轴旋转装置的输出端端口上。