[实用新型]用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动手指的部件连接结构，尤其涉及一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构。

背景技术

目前市面上已有的用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构有如图1所示，包括曲杆a与夹爪b，曲杆a的一端为球头，夹爪b底部设有圆孔，球头与圆孔之间为点接触，球头容易磨损，降低传导精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，以解决背景技术中存在的球头与圆孔之间为点接触，球头容易磨损，降低传导精度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的技术方案是：一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，包括曲杆与夹爪，所述夹爪底部设有盲孔，所述曲杆头部的两个侧面均为圆柱面，所述两个侧面位于曲杆的旋转方向上，所述曲杆的头部可嵌入盲孔内适配。该技术方案的设计思路是：将曲杆头部的四个侧面改为圆柱面，其与夹爪底部的盲孔为线接触，从而使曲杆头部不易磨损，提高了曲杆头部的使用寿命。

作为优选，所述夹爪底部的盲孔为方孔。夹爪底部的方孔与曲杆的圆柱头之间为线接触，增强了曲杆头部的使用寿命。

作为优选，所述夹爪底部的盲孔为方形的凹槽，凹槽的两相对的侧壁上均具有凸起。鉴于方孔加工不便，所以也可采用铣床加工，上述夹爪底部的孔形状为铣床加工而形成，并不影响使用效果。

本实用新型用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的有益效果是：曲杆头部不易磨损，提高了曲杆头部的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的一种结构示意图；

图2为实施例1中用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的一种结构示意图；

图3为实施例2中用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构的一种结构示意图。

图中标号分别为：1.曲杆 2.夹爪 3.方孔。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述。

实施例1：

一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，如图2所示，包括曲杆1与夹爪2，所述夹爪2底部设有方孔3，所述曲杆1头部的四个侧面均为圆柱面，曲杆1的头部可嵌入方孔3内适配。

使用时，曲杆1的头部与夹爪2底部的方孔3为线接触，从而使曲杆1头部不易磨损，提高了曲杆1头部的使用寿命。

实施例2：

一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，如图3所示，其与实施例1的不同之处在于：所述夹爪2底部设有方形的凹槽，凹槽的两相对的侧壁上均具有凸起。

上述所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作优选举例说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改或补充或等同替代，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。