[实用新型]滚珠丝杆式带限位打滑的电动直线驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器件，尤其是一种滚珠丝杆式带限位打滑的电动直线驱动器。

背景技术

在电动助力轮椅中，电动直线驱动器被用来作为椅背和座板的角度调节，具有提高人体舒适度和助力起座的功能。当前用于的电动轮椅直线驱动器中，多采用限位开关作为伸缩两端的行程限位，在实际使用中，少数行程开关会因粉尘、受潮、触点拉弧等原因引起限位失效，造成功能故障或器械损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种滚珠丝杆式带限位打滑的电动直线驱动器，纯机械式的限位打滑结构，以适应用户需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚珠丝杆式带限位打滑的电动直线驱动器，包括电机以及安装在电机上的驱动器主体，所述的驱动器主体包括驱动管总成，驱动管总成的外部套接有外圆管组件，所述的驱动管总成的前端设置有驱动管连接头，所述的驱动管连接头上套有铜套。

具体的说，本实用新型所述的驱动管总成为丝杆总成，包括丝杆组件和丝杆轴套组件，所述的丝杆轴套组件的一侧设置有蜗轮；所述的丝杆组件上分段安插有弹性圆柱销；丝杆组件的端头外部套有丝杆定位套。

本实用新型所述的丝杆组件包括双头滚珠丝杆，所述的双头滚珠丝杆外部套有滚珠驱动套，滚珠驱动套与双头滚珠丝杆之间加装有滚珠到套；所述的双头滚珠丝杆与滚珠驱动套之间形成空隙，所述的空隙内贯穿放置钢珠。这样钢珠分别接触丝杆的螺纹槽和驱动套的螺纹槽，使驱动套既可在丝杆上直线运动，又可相对丝杆旋转打滑。

为了可以有效系统的启动冲击和负载冲击，并降低装配的定位精度要求，从而减少成本，并延长使用寿命，本实用新型所述的电机与驱动器主体之间通过橡胶加钢骨架的可缓冲式联轴器连接。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，使得驱动套和定位套可相对旋转式滑动，使用打滑成为可能，从而减少成本，并延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型丝杆总成的结构示意图；

图3是本实用新型丝杆组件的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种滚珠丝杆式带限位打滑的电动直线驱动器，包括电机6以及安装在电机上的驱动器主体1，驱动器主体1包括驱动管总成2，驱动管总成的外部套接有外圆管组件3，驱动管总成2的前端设置有驱动管连接头7，驱动管连接头上套有铜套8。

驱动管总成为丝杆总成，如图2所示，包括丝杆组件4和丝杆轴套组件5，丝杆轴套组件的一侧设置有蜗轮9；丝杆组件上分段安插有弹性圆柱销10；丝杆组件的端头外部套有丝杆定位套11。

图3所示的丝杆组件包括双头滚珠丝杆12，双头滚珠丝杆外部套有滚珠驱动套13，滚珠驱动套13与双头滚珠丝杆12之间加装有滚珠导套14；双头滚珠丝杆与滚珠驱动套之间形成空隙，空隙内贯穿放置钢珠15。这样钢珠分别接触丝杆的螺纹槽和驱动套的螺纹槽，使驱动套既可在丝杆上直线运动，又可相对丝杆旋转打滑。

为了可以有效系统的启动冲击和负载冲击，并降低装配的定位精度要求，从而减少成本，并延长使用寿命，电机6与驱动器主体1之间通过橡胶加钢骨架的可缓冲式联轴器16连接。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。